我正在将vxWorks 6.9 BSP /驱动程序转换为vxWorks7。这是MPC82xx PPC的SPI a / d驱动程序。在附加函数中，我调用vxbIntConnect函数并将其传递给ISR'adc_isr'。我正在使用Lauterbach JTAG调试器来尝试找出问题。
启动后，在控制台上运行intShow（）并按预期显示安装的adc_isr（）。
在adc_write中，一旦我设置了“立即发送”位，JTAG调试器就会在SPIE寄存器（发送，接收，rx中断）中显示期望值，而SIU寄存器也显示未决中断，并且SPI int已启用。
在执行adc_write之前，我在adc_isr中设置了一个硬件断点。 SPI写入位于intLock / intUnlock块中。一旦我尝试越过intUnlock（），代码就不会执行adc_isr（）{永不发生断点}，而是会生成异常，并尝试为SPI运行detach（）例程-但它无法完成该操作，并在intLib.c代码中陷入无限循环。 ISR具有清除int的代码，但是由于未执行int操作，因此我认为执行的操作会导致中断堆栈溢出或其他灾难性错误。
我放弃了尝试在那一点上进一步执行的跟踪。我应该指出vxWorks 6.9代码可以正确执行。附带说明的vxWorks 7 vxbIntConnect和vxbIntEnable调用正确地连接了ISR（即HW int正在发生，这些调用没有返回错误，并且intShow显示了int的预期ISR处理程序（2）。我尝试过更改DTS，以将中断从低级更改为下降沿，但这并不能解决任何问题，6.9和7.0代码之间的一个差是6.9将int级别设置为63。无法确定如何在vxWorks 7.0中执行此操作。尽管我很难相信优先级问题可能导致处理程序无法正确引导。
有人对可能的原因有任何想法吗？或如何进一步解决问题？
听起来好像中断未在您的配置文件中正确映射。
涉及中断时，VxWorks 7在BSP目录中使用设备树结构（.dts），其中包含硬件描述。关键之一是ADC硬件的条目应指定正确的中断。
在VxWorks 6.9中，这是通过位于BSP目录的hwconf.c文件中的一系列数据表进行配置的。确保在6.9 hwconf.c文件中为您的设备指定的中断与在dts文件中指定的中断相同。