我有一个连接到HX711的称重传感器，它们都工作正常。我试图创建一个包含10个点的校准表，其中包含使用一组砝码的原始传感器输出和校准值。称重传感器是双向的，因此它可以在任何方向上工作，因此输出为正计数和负计数，但零不一定是0输出。
当每个查询表中的数字均为正数或全部为负数时，这一切正常，但是当捕获点中存在负数和正数时，此方法将失败。例如，在没有负载的情况下，HX711的输出为正28,000。添加1kg的负载，得到-56,000的读数。 1Kg的下一个读数是-83,000。它们以{28,000，-56000，83,000}的形式存储在一个阵列中，而经过校准的{0，1，2}则存储在另一个阵列中。
通常，我会根据原始计数介于哪两个数字之间进行插值。当数字小于-56,000时，一切正常，读数为1至2kg。当读数大于-56,000时，它无法计算读数，最终得到NAN。
也可以是相反的，先是负数然后是正数。 （例如-56,000、28,000、55,000}。
如何处理这种情况？
发布问题后不久，我就解决了这一问题，并认为答案可以帮助遇到此问题的其他任何人。通过在我逐步浏览表格时比较两个负值或正值，然后在计算中四处交换它们，它可以工作。 28,000和-56,000之间的差为84,000，并用它来进行数学运算。我通过施加1kg和2kd的测试载荷来确认操作。它双向读取pos或neg。