现代Opengl：旋转长方体在长方体一端的长方体

Question

所以，我用这个画了一个黄色的长方体

glm::mat4 yellow_bone_obj_mat = m_bone_animation->get_yellow_mat();
    glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(shader.program, "model"), 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(yellow_bone_obj_mat));
    bone_obj->obj_color = m_bone_animation->colors[1];
    draw_object(shader, *bone_obj);

带比例因子{ 0.5f,4.0f,0.5f }和位置{ 2.0f,3.0f,2.0f }

我想让我的黄色长方体向右旋转90度，同时让黄色长方体的最终位置粘住红色立方体

应该看起来像这样

我尝试过

m_yellow_mat = glm::translate(m_yellow_mat, glm::vec3(0.0, -0.5, 0.0)); //0.5f is just random number to check if pivot changed
    m_yellow_mat = glm::rotate(m_yellow_mat, glm::radians(angle), glm::vec3(0, 0, 1));
    m_yellow_mat = glm::translate(m_yellow_mat, glm::vec3(0.0, 0.5, 0.0));

将此作为输出

下一次我尝试过

 m_yellow_mat = glm::translate(m_yellow_mat, glm::vec3(0.0, -0.5, 0.0)); //0.5f is just random number to check if pivot changed
        m_yellow_mat = glm::rotate(m_yellow_mat, glm::radians(angle), glm::vec3(1, 0, 0)); //changed axis
        m_yellow_mat = glm::translate(m_yellow_mat, glm::vec3(0.0, 0.5, 0.0));

将其作为输出。不管我做什么，长方体都不会落在右侧。我不确定为什么

Answer 1

您实际要做的是旋转完美的立方体并缩放旋转的立方体。旋转了多维数据集，但是缩放是在之后应用的，因此它看起来总是朝向相同的方向。

您必须缩放立方体，然后旋转长方体：

m_yellow_mat = translate(pivot) * rotate * translate(-pivot) * scale

注意，rotate，rotate和scale之类的操作将创建一个新矩阵，并将当前矩阵乘以新矩阵。例如：

scale