为什么不断出现“任务iot_thread中检测到堆栈溢出”？

Question

我正在开发一个 aws/amazon-freertos 项目。在那里我发现了一些不寻常的错误“已检测到任务 iot_thread 中的堆栈溢出”。

我多次遇到此错误，但我设法通过更改代码来删除它。

我只是想知道这个错误实际上意味着什么？

据我所知，这仅仅意味着 iot_thread 询问堆栈大小不够。所以它已经溢出了。

这是出现此错误的唯一原因还是还有其他原因？

如果是，那么我应该在哪里增加 iot_thread 任务的堆栈大小？

完整日志：

***ERROR*** A stack overflow in task iot_thread has been detected.
abort() was called at PC 0x4008cf94 on core 0
0x4008cf94: vApplicationStackOverflowHook at /home/horsemann/Desktop/WorkSpace/TestingRepo/vendors/espressif/esp-idf/components/esp32/panic.c:122


ELF file SHA256: 5252c38b96a3325472de5cf0f1bbc2cae90ffda1a169e71823c5aebbaa4fce2d

Backtrace: 0x4008cdac:0x3ffd74c0 0x4008cf7d:0x3ffd74e0 0x4008cf94:0x3ffd7500 0x40093e35:0x3ffd7520 0x400953d4:0x3ffd7540 0x4009538a:0x3ffd7560 0x401390e5:0x3ffc81bc
0x4008cdac: invoke_abort at /home/horsemann/Desktop/WorkSpace/TestingRepo/vendors/espressif/esp-idf/components/esp32/panic.c:136

0x4008cf7d: abort at /home/horsemann/Desktop/WorkSpace/TestingRepo/vendors/espressif/esp-idf/components/esp32/panic.c:171

0x4008cf94: vApplicationStackOverflowHook at /home/horsemann/Desktop/WorkSpace/TestingRepo/vendors/espressif/esp-idf/components/esp32/panic.c:122

0x40093e35: vTaskSwitchContext at /home/horsemann/Desktop/WorkSpace/TestingRepo/freertos_kernel/tasks.c:5068

0x400953d4: _frxt_dispatch at /home/horsemann/Desktop/WorkSpace/TestingRepo/freertos_kernel/portable/ThirdParty/GCC/Xtensa_ESP32/portasm.S:406

0x4009538a: _frxt_int_exit at /home/horsemann/Desktop/WorkSpace/TestingRepo/freertos_kernel/portable/ThirdParty/GCC/Xtensa_ESP32/portasm.S:206

Answer 1

这仅仅意味着iot_thread询问堆栈大小不够。 [...] 这是出现此错误的唯一原因还是还有其他原因？

要么是不足，要么是你的堆栈使用过多（由于递归错误或实例化大对象或数组的实例化。无论哪种原因，原因都是一样的。是由于堆栈不足还是堆栈使用过多，这是一个设计问题意图。

如果是，那么我应该在哪里增加 iot_thread 任务的堆栈大小？

线程的堆栈在任务创建函数中分配。对于动态分配的堆栈，这将是

xTaskCreate()

调用

usStackDepth

参数：

 BaseType_t xTaskCreate(    TaskFunction_t pvTaskCode,
                            const char * const pcName,
                            configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth, // <<<<<<<<<<
                            void *pvParameters,
                            UBaseType_t uxPriority,
                            TaskHandle_t *pxCreatedTask
                          );

对于静态分配的堆栈，

xTaskCreateStatic()

ulStackDepth

和

puxStackBuffer()

。

 TaskHandle_t xTaskCreateStatic( TaskFunction_t pxTaskCode,
                                 const char * const pcName,
                                 const uint32_t ulStackDepth,         //<<<<<<
                                 void * const pvParameters,
                                 UBaseType_t uxPriority,
                                 StackType_t * const puxStackBuffer,  //<<<<<<<
                                 StaticTask_t * const pxTaskBuffer );

在某些情况下，您也可能使用

xTaskCreateRestrictedStatic()

但这更复杂 - 如果您正在这样做，请阅读文档。

任务堆栈的适当分配是任何 RTOS 应用程序设计的基础。您需要阅读文档并理解概念。

FreeRTOS API 在 https://www.freertos.org/a00106.html 上有大量文档（此外，在 https://www.freertos.org/RTOS.html 上还有大量文档和教程内容。还有）确实无法替代阅读文档。