字节未转换为字符串

Question

我正在尝试做一个项目，基本上是一个Raspberry PI尝试将数据发布到Arduino，然后Raspberry PI将捕获数据。问题是，接收到的数据是字节。我想将数据打印到Raspberry PI。这是我的Raspberry代码：

import serial
import time
import encodings

s = serial.Serial('/dev/ttyACM1', 9600) # change name, if needed
s.close()
s.open()
time.sleep(5) # the Arduino is reset after enabling the serial connection, therefore we have to wait 
a = "test"
s.write(a.encode())

try:
    while True: 
        response = s.readline()
        response.decode(encoding="utf-8")
        print(response)

except KeyboardInterrupt:
    s.close()

这是arduino代码：

void setup() {
  Serial.begin(9600);

}

void loop() {
   if (Serial.available()) {
        byte nr = Serial.read();
        Serial.print("The following char was received: ");
        Serial.println(nr,DEC);
    }
}

这是不带x.decode（'utf-8）的输出：

b'The following char was received: 116\r\n'

这是x.decode（'utf-8'）的输出：

b'The following char was received: 116\r\n'

似乎没有用。我的代码有问题吗？

Answer 1

Arduino从您的“测试”接收到第一个字节“ t​​”。

[Serial.println('t', DEC);将发送116\r\n。

您明确地告诉Arduino将字节值116的't'转换为字节序列49,49,54（='1'，'1'，'6'）

尝试用Serial.println(nr);代替Serial.println(nr, DEC);

Answer 2

将代码更改为：

if (Serial.available()) {
        char nr = (char) Serial.read();
        Serial.print("The following char was received: ");
        Serial.println(nr);
    }

[Serial.read（）返回一个整数，如果您希望将其作为一个char，则需要将其强制转换为char。