如何确定 AnyLogic 中火车代理的移动方向？

Question

我正在使用铁路库，并动态地提供要移动到的火车轨道。由于我事先不知道我的火车将前往何处，因此我需要动态地决定它是向前还是向后移动。为了测试其他算法和系统的目的，我使用了基于预定义路线（轨道列表）的硬编码布尔值列表。

我知道火车代理可以返回其在轨道上的方向，但我如何使用该信息根据给定路线中的下一个轨道确定运动方向？我确实可以访问下一个铁路轨道对象。

请注意，在尝试计算下一个运动的方向时，火车是静态的。所以我不能使用任何处理目标偏移或运动方向的函数。

我确实查看了铁路轨道、道岔、火车和铁路网络的功能来寻找解决方案，但找不到。

我的另一个想法是以某种方式在 MoveTo 块周围有一个

try catch

块，这样我就可以捕获向错误方向移动的错误并尝试另一个方向。

Answer 1

我用4条信息就解决了这个问题。我当前所在轨道的对象、我要移动到的下一个轨道的对象、火车相对于当前轨道的方向，以及了解给定开关处于轨道的哪一端。

我正在维护火车行驶的每个轨道对象的离散列表。这个列表是我获取当前和下一个跟踪对象的方式。

根据 AnyLogic Track 文档，您可以致电

track.getEndSwitch()

或

track.getStartSwitch()

。这两个函数返回它们各自的开关，如果没有，则返回 null。对于此解决方案，您只需要使用一个即可。

当我们查看switches的文档时。我们可以找到函数

railSwitch.stateExist(currentTrack, nextTrack)

。如果给定的

railSwitch

和

currentTrack

铁路轨道对象存在状态，则此函数将返回 true。因此，如果返回 true 并且

nextTrack

我们正在走向轨道的尽头。最后，我们可以使用

train

文档来查找 railSwitch == trackEndSwitch 函数。参数是 bool，告诉函数使用火车的前部或后部；这可能很重要，具体取决于火车的长度。如果火车方向相同，则返回 true。

现在我们可以利用两条信息来决定列车的运行方向。如果我们对火车的方向（与轨道相同为真）和正在移动的道岔（对于末端道岔为真）进行异或，它将为我们提供火车向前或向后移动的值。 False 表示向前移动，True 表示向后移动。

|方向|走向终点开关|运动方向 (x ^ y)

|走向赛道终点|是的 |错误

|走向赛道终点|没有 |正确

|走向轨道开始|是的 |正确

|走向轨道开始|没有 |错误