用MATLAB调用Arduino SPI函数

Question

我已成功将MATLAB与我的Arduino连接。到目前为止，我只向Arduino发送了简单的任务，如digitalWrite等。

我一直在使用的代码如下：

%-- connect to the board 
a = arduino('COM9')

%-- specify pin mode 
a.pinMode(9,'output');

%-- write 0 (off) to pin 9
a.digitalWrite(9,0);

%-- dummy variable
on = false;

%-- simple loop to make LED flash 5 times
for m in 1:5
    if on
        a.digitalWrite(9,0); % turn LED off
        on = false;
    else
        a.digitalWrite(9,1); % turn LED on
        on = true;
end

%-- close session 
delete(a)

既然这个基本测试成功通过，我想让SPI Arduino库与MATLAB一起工作。是否可以在我的MATLAB代码中调用Arduino SPI库中的函数？具体来说，我想让SPI.begin();和SPI.end();从MATLAB开始工作，但a.SPI.begin()无效。我缺少一些步骤吗？

要将SPI库转换为Arduino程序，必须使用#include <SPI.h>，但我们如何确保MATLAB知道SPI库中可用的所有函数？希望Arduino SPI库代码是用不同于MATLAB文件编写的语言编写的，这不是问题。

参考文献：

1. MATLAB Support Package for Arduino (aka ArduinoIO Package)
2. Arduino SPI Library

Answer 1

“ArduinoIO”库不支持SPI。该库只是一个串口侦听器，每个matlab / arduino指令都按顺序发送一个代码，这个代码在arduino的草图中呈现，在相应的arduino指令中翻译，然后执行。

您可以创建自己的块来发送一些你的choise-spi-command，你还必须编辑arduino的草图以执行相应的SPI命令。但是您必须了解库的工作原理，更改代码等等。

它更快（执行速度，因为串行通信真的很慢，编码时间）编写一个“专门的”arduino草图，将所需的值发送回Serial，然后读取串行和pc端计算。

Answer 2

要使用Matlab支持包与SPI设备通信，您可以使用以下代码：

a = arduino();
Spi_Device = spidev(a, 'D5'); % D5 is the pin number that you want to use for chip select
writeRead(Spi_Device,[hex2dec('00'), 100]); % 100 is the value that you want to send to the device

% When you done clear the spi object

clear Spi_Device 

Answer 3

不再支持Legacy MATLAB和Simulink对Arduino的支持。我建议使用适用于Arduino硬件的MATLAB支持包，因为它内置了对基本SPI通信的支持。

支持包附带了一些示例，其中一个示例显示了如何使用SPI。

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