我找不到任何关于如何在Linux上使用BlueZ蓝牙库在用C编写的程序中配对蓝牙设备的参考。我已经设法进行HCI级别查询以获取设备及其RSSI级别（在设备发现期间），但目前我仍然坚持这一点。我看到了使用DBUS api for blueZ-simple-agent的建议 - 但是有什么方法可以避免这种情况并且只使用BlueZ的一些C级方法吗？
来自hcitool的验证码（原始源代码可以在http://git.kernel.org/cgit/bluetooth/bluez.git/tree/tools/hcitool.c看到）
/* Request authentication */
static void cmd_auth(int dev_id, int argc, char **argv)
{
struct hci_conn_info_req *cr;
bdaddr_t bdaddr;
int opt, dd;
for_each_opt(opt, auth_options, NULL) {
switch (opt) {
default:
printf("%s", auth_help);
return;
}
}
helper_arg(1, 1, &argc, &argv, auth_help);
str2ba(argv[0], &bdaddr);
if (dev_id < 0) {
dev_id = hci_for_each_dev(HCI_UP, find_conn, (long) &bdaddr);
if (dev_id < 0) {
fprintf(stderr, "Not connected.\n");
exit(1);
}
}
dd = hci_open_dev(dev_id);
if (dd < 0) {
perror("HCI device open failed");
exit(1);
}
cr = malloc(sizeof(*cr) + sizeof(struct hci_conn_info));
if (!cr) {
perror("Can't allocate memory");
exit(1);
}
bacpy(&cr->bdaddr, &bdaddr);
cr->type = ACL_LINK;
if (ioctl(dd, HCIGETCONNINFO, (unsigned long) cr) < 0) {
perror("Get connection info failed");
exit(1);
}
if (hci_authenticate_link(dd, htobs(cr->conn_info->handle), 25000) < 0) {
perror("HCI authentication request failed");
exit(1);
}
free(cr);
hci_close_dev(dd);
}
并设置PIN码
/* Activate encryption */
static void cmd_enc(int dev_id, int argc, char **argv)
{
struct hci_conn_info_req *cr;
bdaddr_t bdaddr;
uint8_t encrypt;
int opt, dd;
for_each_opt(opt, enc_options, NULL) {
switch (opt) {
default:
printf("%s", enc_help);
return;
}
}
helper_arg(1, 2, &argc, &argv, enc_help);
str2ba(argv[0], &bdaddr);
if (dev_id < 0) {
dev_id = hci_for_each_dev(HCI_UP, find_conn, (long) &bdaddr);
if (dev_id < 0) {
fprintf(stderr, "Not connected.\n");
exit(1);
}
}
dd = hci_open_dev(dev_id);
if (dd < 0) {
perror("HCI device open failed");
exit(1);
}
cr = malloc(sizeof(*cr) + sizeof(struct hci_conn_info));
if (!cr) {
perror("Can't allocate memory");
exit(1);
}
bacpy(&cr->bdaddr, &bdaddr);
cr->type = ACL_LINK;
if (ioctl(dd, HCIGETCONNINFO, (unsigned long) cr) < 0) {
perror("Get connection info failed");
exit(1);
}
encrypt = (argc > 1) ? atoi(argv[1]) : 1;
if (hci_encrypt_link(dd, htobs(cr->conn_info->handle), encrypt, 25000) < 0) {
perror("HCI set encryption request failed");
exit(1);
}
free(cr);
hci_close_dev(dd);
}
您可以在此处下载最新版本的源代码：http://www.bluez.org/有一个工具“btmgmt”以及可用于配对的bluez-simple-agent。代码全部在源代码中，还有一些文档（在docs文件夹中）。也许你可以根据自己的需要使用其中一种工具的代码，也许它可以帮助你理解配对。
我想首先将2个设备与bluez蓝牙库配对，但我发现在bluez-tools的源代码中找到有用的代码。文件“btmgmt.c”和包含在其中的一些文件实现了配对。
对我来说不幸的是它没有用，我无法理解为什么。但也许你有更多的成功。以下是测试方法。
如果您还没有，请在此处下载最新版本的源代码：http://www.bluez.org/解压缩并打开bluez文件夹中的终端。
然后在终端中运行以下命令：
./configure --prefix=/usr \
--sysconfdir=/etc \
--localstatedir=/var \
--enable-tools \
--disable-test \
--disable-systemd
我不记得您需要安装的所有软件包，但是您可以运行此命令并检查它失败的原因，然后安装软件包并重新运行它直到它工作。如果您不知道需要安装哪个软件包，请询问谷歌。然后：
make
现在您可以从终端切换到tools文件夹并输入./btmgmt以查看如何使用它。您也可以通过输入“btmgmt”来使用它，无论您的位置如何。
sudo /usr/bin/install -c tools/btmgmt /usr/bin/btmgmt
您需要sudo权限才能使用它。
此dbus命令可用于启动配对
dbus-send --system --print-reply --dest=org.bluez /org/bluez/1301/hci0 org.bluez.Adapter.CreatePairedDevice string:"XX:XX:XX:XX:XX:XX" objpath:/org/bluez/agent_1317 string:"NoInputNoOutput"
这里1301是bluetoothd的进程ID
/ org / bluez / agent_1317是蓝牙配对代理。在bluez / test中作为agent.c提供的bluezagent可用于此目的。
我曾经在C / C ++中使用Bluez。据我所知，C / C ++接口在BlueZ中并不受用户欢迎，它确实更喜欢python。
因此，主要的想法是在目录/工具中查看BlueZ repo，它实现了C中的一些必需功能。
另外，你可以看看这篇文章，它展示了从普通C：https://people.csail.mit.edu/albert/bluez-intro/c404.html使用BlueZ的一些可能性
这是我提出的（基于hcidump）：https://github.com/IGR2014/Alsa-BlueZ-Example（灵感来自https://github.com/pauloborges/bluez，https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git）
连接功能的可能实现的小例子：
// Connect to device
bool btCore::connect(const char* address) {
std::cout << "Connecting to device\t" << address << " ..." << std::endl;
std::cout << std::endl;
uint16_t handle;
unsigned int ptype = HCI_DM1 | HCI_DM3 | HCI_DM5 | HCI_DH1 | HCI_DH3 | HCI_DH5;
char addr[19] = {0};
bdaddr_t bdaddr;
str2ba(address, &bdaddr);
// Open local HCI device
int sk = hci_open_dev(dev_id);
if (sk < 0) {
std::cerr << "HCI open device:\t\t" << strerror(errno) << std::endl;
return false;
}
// Establish HCI connection with device
if (hci_create_connection(sk, &bdaddr, htobs(ptype), 0, 0, &handle, 0) < 0) {
std::cerr << "HCI create connection:\t" << strerror(errno) << std::endl;
close(sk);
return false;
} else {
std::cout << "Connection:\t\tOK" << std::endl;
}
// Authenticate HCI link (without pin)
if (hci_authenticate_link(sk, handle, 0) < 0) {
std::cerr << "HCI authenticate connection:\t" << strerror(errno) << std::endl;
close(sk);
return false;
} else {
std::cout << "Authentication:\t\tOK" << std::endl;
}
// Encrypt HCI link
if (hci_encrypt_link(sk, handle, 1, 0) < 0) {
std::cerr << "HCI encrypt connection:\t" << strerror(errno) << std::endl;
close(sk);
return false;
} else {
std::cout << "Encryption:\t\tOK" << std::endl;
}
close(sk);
return true;
}
接下来你需要做的是发现服务（https://www.bluetooth.com/specifications/assigned-numbers/service-discovery）
这也是我可以引导你回答的旧问题：C++ Bluetooth headphones under Linux over BlueZ
请注意：对于其他版本的BlueZ，不保证所有API（如果我们可以将这些内部函数命名为“API”）。至少，这种行为没有任何保证。