从边界框计算轨迹

Question

我正在从视频文件中检测车辆，然后我得到一个边界框，x，y坐标。

我打算计算车辆的轨迹。

所以我有边界框的X，Y，我将为每一帧计算tan（theta）Y / X.然后用初始速度计算速度=

  x = ((v*k)*np.cos(i)) # get positions at every point in time
  y = ((v*k)*np.sin(i))-((0.5*g)*(k**2))

我的问题如何计算每帧中的时间K？怎么预测呢？

Answer 1

视频中的帧以相等的间隔进行。通常，您可以获得给定视频的帧速率属性（FPS：每秒帧数）（FPS的典型值为25或30）。

因此在一秒内有FPS帧，它们之间的时间间隔是1 / FPS。

要计算帧索引a和帧索引b之间的时间差：

t = (b - a) / FPS