在xubuntu中建立lsd猛击16.4

Question

我从github this link克隆了lsd_slam 在README文件的第2.2节中，auther写道需要ros，所以我按照那里提到的指令进行了操作：

我们不使用catkin，但幸运的是老式的CMake-builds ROS indigo仍有可能。为此，您需要创建一个rosbuild工作区（如果还没有），使用： sudo apt-get install python-rosinstall mkdir~ / rosbuild_ws cd~ / rosbuild_ws rosws init。 /选择/ ROS /靛蓝 mkdir package_dir rosws set~ / rosbuild_ws / package_dir -t。 echo“source~ / rosbuild_ws / setup.bash”>>〜/ .bashrc 庆典 cd package_dir

但是当我到达初始化阶段时，这个错误就是我所面对的：

kave @ kave-ThinkPad-X201：〜/ dev / rosbuild_ws $ rosws init。 /选择/ ROS /靛蓝 在配置中使用ROS_ROOT：/ opt / ros / indigo错误：不是本地文件，也不是有效的URL [/ opt / ros / indigo]：未知的URL类型：/ opt / ros / indigo

我不知道如何解决这个问题。

Answer 1

ROS Indigo不适用于Ubuntu 16.x ref。您可以将您的Ubuntu版本回滚到14.x并安装ROS Indigo并重试，或者在您当前的系统上安装ROS Kinetic并尝试构建为ROS Kinetic构建的lsd slam版本之一。