我目前正在计划一个项目，其中包括多个旋转编码器，我想将这些编码器连接起来以中断引脚，以可靠地从引脚获取输入。我希望每个编码器都做基本上相同的事情，但是取决于打开哪个编码器，代码中的某些变量将不得不更改。
我必须为它们每个编写一个单独的函数吗？不可能从attachInterrupt传递参数（在这种情况下为中断引脚号）给被调用的函数，除了编写5个函数（rotary1（）rotary2（）...），我没有看到其他可行的选择。 ）包含完全相同的代码，但更改了一些变量。
我想到的另一种选择是调用一个“中间”函数，该函数检查当前相关的引脚，然后在传递此信息的情况下调用旋转函数，但这不是一个很好的解决方案，可能会减慢整体速度处理很多。我真的不想因为要旋转编码器而单独检查，因为该信息已经存在，我只是不知道如何访问它。
如果有更多经验的人可以在这里为我指出正确的方向，我将不胜感激，因为即使我是一个相对的初学者，多次编写相同的代码，这对我来说还是非常错误的。
我目前正在计划一个项目，其中包括多个旋转编码器，我想将这些编码器连接起来以中断引脚，以可靠地从引脚获取输入。我希望每个编码器都做基本上相同的事情...
如您所发现，您需要的ISR与引脚数一样多。但是您不需要复制其中的代码。