我正在尝试使用A3 cotnroller上的API端口控制DJI摄像机。我拥有的无人机是定制的。我之所以要集成DJI相机，是因为它们到目前为止是最好的。因此，任何建议都将受到欢迎。
请让我知道是否可以直接控制摄像机。如果是，那该怎么办？
A3可以让您使用伺服和数字IO。如果您的相机具有基于PWM的直接控制方法，则可以直接连接并通过API进行控制。您可以按照此处的操作示例进行操作https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK-ROS/blob/3.8/dji_sdk_demo/src/demo_mfio.cpp
[通常，我们将A3连接到歧管2。歧管2具有串行/数字控制输出，可让您连接到IDS和Pointgrey摄像机等摄像机。遵循相机制造商指南来实现相机控制功能，例如外部触发/同步，视角，对焦等。如果只是普通的网络摄像头，则更加简单。连接相机并通过此http://www.techytalk.info/webcam-settings-control-ubuntu-linux/
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