Raspbian carla 客户端——找不到可用的 Python 版本

Question

我想为 Raspbian 安装 Python carla 客户端模块。该模块存在，但我找不到能够安装它的 Python 版本。

早期版本 - 与 3.5.9 相同的错误

$ pip3.5 install carla
Could not find a version that satisfies the requirement carla (from versions: )

$ pip3.6 install carla
source/libcarla/libcarla.cpp:7:10: fatal error: carla/Memory.h: No such file or directory

$ pip3.7 install carla
source/libcarla/libcarla.cpp:7:10: fatal error: carla/Memory.h: No such file or directory$ 

$ pip3.8 install carla
File "<string>", line 31, in get_libcarla_extensions
AttributeError: module 'platform' has no attribute 'dist'

更高版本 - 与 3.8.1 相同的错误

Answer 1

您在尝试跨不同 Python 版本在 Raspbian 系统上安装 Carla Python 客户端时似乎遇到了多个问题。让我们分解一下可能出现的问题：

问题一：Python版本兼容性

• 您尝试过的每个版本似乎都遇到了特定问题，这可能是由于以下因素的组合造成的：
  1. 过时或缺少依赖项（例如

     carla/Memory.h

     ）。
  2. Python 兼容性问题（例如，Python 3.8 及更高版本中的

     AttributeError: module 'platform' has no attribute 'dist'

     ）。

一般解决方法：

1. 检查兼容的Python版本：

   • carla

     与较新的 Python 版本存在更多兼容性问题。您可能需要确保使用适用于您的 Raspbian 系统和 Carla 的正确 Python 版本。通常，Python 3.7 是更安全的选择，但您似乎遇到了

     carla/Memory.h

     错误。

2. 安装 Carla 的依赖项:

   • 缺少像

     carla/Memory.h

     这样的标头表示 Carla 源代码依赖项（例如 boost 或 Carla 特定库）未正确安装。在运行

     pip

     安装命令之前安装这些依赖项。

   要解决此问题：

   sudo apt-get install build-essential libboost-all-dev
   

3. 修复

   platform.dist

   已弃用：

   • Python 3.8 中删除了

     dist()

     模块中的

     platform

     方法。卡拉可能依赖它。要解决这个问题：
     • 您可以降级到 Python 3.7（如果其他解决方案不起作用，这是最后的手段）。
     • 应用补丁或解决方法以使用

       distro

       而不是

       platform.dist

       。

     试试这个：

     sudo pip3 install distro
     

     然后，在 Carla 安装过程中，修改源代码，将相应文件中的

     platform.dist()

     替换为

     distro.linux_distribution()

     。

4. 从源代码构建 Carla:

   • 如果 pip 安装由于丢失文件或兼容性问题而继续失败，您可能需要直接从源代码构建 Carla。

     您可以尝试以下步骤来手动构建 Carla：

     sudo apt-get update
     sudo apt-get install clang-8 lld-8
     git clone https://github.com/carla-simulator/carla
     cd carla
     ./Update.sh
     make PythonAPI
     

     此过程将从源代码构建 Carla 及其 Python 绑定，并在此过程中解决依赖关系。

5. 检查 Raspbian 兼容性：

   • 确保 Carla 的特定版本与您的 Raspbian 系统兼容。某些模块可能不支持 ARM 架构（Raspberry Pi 使用该架构）。您可能需要搜索 Carla 的特定 ARM 兼容版本或分支。

最后步骤

解决所有构建问题并确保兼容性后，请尝试再次安装 Python 包：

pip3.7 install carla