SPI驱动程序，搜索从哪里开始

Question

我是Android开发人员的新手，但我想编写一个SPI驱动程序以连接SPI IC，然后编写一个Android应用程序以从该IC发送数据和从该IC接收数据。

从那里，我真的不知道在哪里创建驱动程序（以及它应包含的内容）以及如何在上面链接应用程序。我有一个可定制的Android内核（9.0 Pie，APQ8096_LA.UM.7.5.r1-03100-8x96.0_P_v5.0）及其所有.dts，.dtsi，.c等。我还获得了评估板和用于映射的足够文档。

我用谷歌搜索了一个星期，没有找到我想要的东西。我了解了一些有关设备树系统的知识。由于我拥有Snapdragon 820 msm8996，因此我修改了“ msm8996-blsp.dtsi”和“ msm8996-pinctrl.dtsi”。我有这段代码：

msm8996-pinctrl.dtsi

&soc {
...
    spi_0 {
        spi_0_active: spi_0_active {
            spi_0 {
                pins = "gpio0", "gpio1", "gpio2", "gpio3";
                function = "blsp_spi1";
                drive-strength = <6>;
                bias-disable;
            };

        };

        spi_0_sleep: spi_0_sleep {
            spi_0 {
                pins = "gpio0", "gpio1", "gpio2", "gpio3";
                function = "blsp_spi1";
                drive-strength = <6>;
                bias-disable;
            };
        };
    };
...          

msm8996-blsp.dtsi

&soc {
...
    spi_0: spi@7575000 { //QUP Base address for BLSP1_QUP0
        compatible = "qcom,spi-qup-v2"; //Manufacturer and Model
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <0>;
        reg-names = "spi_physical", "spi_bam_physical";
        reg = <0x07575000 0x600>,
        <0x07544000 0x2b000>;
        interrupt-names = "spi_irq", "spi_bam_irq";
        interrupts = <0 95 0>, <0 238 0>;
        spi-max-frequency = <5000000>; //Maximum supported frequency in HZ
        qcom,infinite-mode = <0>;
        qcom,use-bam; // Enable BAM mode
        /* Add BAM pipes */
        qcom,bam-consumer-pipe-index = <12>;
        qcom,bam-producer-pipe-index = <13>;
        qcom,ver-reg-exists;
        qcom,master-id = <86>;
        qcom,use-pinctrl;
        pinctrl-names = "spi_default", "spi_sleep";
        pinctrl-0 = <&spi_0_active>;
        pinctrl-1 = <&spi_0_sleep>;
        clock-names = "iface_clk", "core_clk";
        clocks = <&clock_gcc clk_gcc_blsp1_ahb_clk>,
        <&clock_gcc clk_gcc_blsp1_qup1_spi_apps_clk>;
        status = "enabled";
    }
...

我使用]构建此内核>

$ ./build.sh msm8996 -j $(nproc)
我用fastboot刷新了评估板，然后进入adb。

$ adb root
$ adb wait-for-device
$ adb shell
# cd /sys/class/spi_master
# ls
// Nothing here
考虑到我的spi地址定义为@ 7575000，我希望输出为

# spi_0
我的代码是否正确才能启用它（我对设备树还不满意吗？如果是这样，为什么在adb中不可见？我应该如何使其可见？使用Android应用程序访问此SPI的下一步应该是什么？ 

我搜索了stackoverflow和这么多地方，但是为Android编写设备驱动程序似乎并不常见...

我是Android开发人员的新手，但我想编写一个SPI驱动程序以连接SPI IC，然后编写一个Android应用程序以从该IC发送数据和从该IC接收数据。从那里，我真的不知道...

Answer 1

您无需为Snapdragon编写SPI驱动程序，因为它已经在内核中。也许您需要编写一些内容以将其连接到设备。