在检查 atmega 32 的状态代码时，使用 while 循环或 if 语句哪个更好？

Question

我已经阅读了描述连接两个微控制器atmega 32使用TWI（i2c）的项目的一部分的文档，这是在完成工作后检查TWI状态代码的更好方法，将数据从从机发送到master ，是使用 while 循环而不是 if 语句，因为 CPU 时钟速度远高于 TWI 硬件时钟速度。

例如，如果我想检查从从机发送到主机的数据字节是否已被从机接收到，我们必须在从机代码中使用

• while((TWSR & 0xF8) != 0xB8)

  而不是

• if ((TWSR & 0xF8) != 0xB8

  ）。

我也有点困惑如果 TWI 进程失败会发生什么，是从属 CPU 不会执行其他任务。

注意，atmega 32数据表上的状态码

0xB8

表示一个数据字节已经从从机成功传输到主机，从机已经收到主机的确认，状态码由TWI硬件加载在 TWI 状态寄存器中。

Answer 1

以上问题没有简单的答案。首先：是的，您应该等待设备准备就绪，所以

while()

是所需的选项。除非你的

if()

有一些有意义的

else {}

。

但是：实际上这会在设备等待 I2C 准备就绪时阻塞设备，并且在一些不太罕见的情况下会导致设备完全锁定。

即使是 Atmel 和 Arduino 团队的内置 twi / wire / i2c 库也有这个问题。如果没有收到正确的确认，他们可以挂起设备。原twi.h代码：

    while ((TWCR & _BV(TWINT)) == 0); /* wait for transmission */

经常永远挂在这个循环中。

谷歌搜索“非阻塞 i2c Arduino”或“while TWCR I2C 问题”，您会发现很多关于此的讨论。大多数解决方案都依赖于

while()

但有一些超时。

    timeout = 123456567;
    while (((TWCR & _BV(TWINT) == 0) & (timeout!=0))
    {
       timeout--;
    }; /* wait for transmission or timeout */
    if(timeout==0)
    {
    //there was timeout
    }
    else
    {
    //process data
    }