在Windows上安装ORB-SLAM2时出错

Question

我对ORB-SLAM2感兴趣，所以我搜索并找到了这个网站https://github.com/Phylliida/orbslam-windows <<

所以我读了README文件并将其复制，但我发现了这些错误。

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我已经在Windows上安装了OPENCV，并且我很好地设置了环境变量。

我该如何修复错误？

Answer 1

尝试在CMakeLists.txt SET("OpenCV_DIR" "C:/opencv")中设置OpenCV_DIR

如果你想要自动安装，为ORB-SALM2构建设置，我们在this repo，scripts\windows\bootstrap.batbuilds opencv和依赖关系中使用vcpkg和build.bat编译ORB-SLAM2。 Bootstrap通常需要第一次!!

Answer 2

1.将变量添加到系统路径，如this。

2.通过cmake-gui设置变量。然后重新配置。

3.手动设置CMakeLists.txt中有关opencv的include和lib路径。