通过 TCP 协议将信号数据从 gnuradio 传输到 Arduino Due，以在引脚 DAC0 上生成信号

Question

只想在 gnuradio 中创建信号并使用 TCP 协议将其发送到 Arduino Due 和以太网屏蔽 w5100，这将在 DAC0 引脚上生成信号。但是我在三天多的时间里试图解决这个问题。 GRC 项目具有连接到 TCP 接收器块的信号源块（类型 - 字节，频率 - 100Hz，波形 - 正弦波，采样率 32000Hz）。 Arduino 接收信号，但来自引脚 DAC 的信号看起来像方波。怎么了？ 第二个问题，如何在 arduino sketch 中将 32 位值转换为 12 位值（如果在 gnuradio 信号源块中选择浮点类型）？

Arduino 草图：

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>

byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
IPAddress ip(192, 168, 137, 10);
EthernetServer server(8788);

void setup() {
analogWriteResolution(8); // set DAC resolution to 8 bits
Ethernet.begin(mac, ip);
server.begin();
}

void loop() {
EthernetClient client = server.available();
if (client) {
while (client.connected()) {
  if (client.available()) {
    byte val = client.read();
    analogWrite(DAC0, val); // generate signal on DAC0 pin
   }
  }
client.stop();
 }
}

Answer 1

这个 arduino sketch 似乎更值得怀疑——你不是等待数据可用，而是获取它（如果没有可用的数据包则自旋锁）；而不是让定时器定期将值复制到 DAC，您只需尽快写入它们即可。遗憾的是，这行不通，因为数据以数据包的形式到达。当有新数据包时，您的

while()

将有很多字节可以快速写出。数据包一被消费，就没有什么可写的了。

所以，您需要重新构建 Arduino 端：

• 您需要指示您的微控制器定期进行 DMA 传输，
• 您需要将第一个传入数据包复制到该 DMA 缓冲区的输入缓冲区
• 您需要指示 DMA 控制器在第一次运行为空时获取下一个输入缓冲区

恐怕我不知道在 Arduino 下如何做到这一点。

第二个问题，如何在 arduino sketch 中将 32 位值转换为 12 位（如果在 gnuradio 信号源块中选择 float 类型）？

通过乘以一个适当的常数，并转换为一个 16 位整数，可能；然后只使用与 DAC 相关的 12 位。但是：你永远不想那样做。在主机上的 GNU Radio 中进行浮点处理，在那里转换为 16 位中的 12 位整数，并通过以太网发送准备好的数据。浪费带宽和计算能力发送 32 位是没有意义的，您只需要 12 位！