如何获得某个节点的速度和角度

Question

我一直在修改TraCIDemo11p.cc文件，我想得到某个节点“node [8]”的位置，速度和角度。我知道如何使用getCurrentPosition（），getCurrentSpeed（）和getAngleRad（），但我不知道如何引用（指向）节点。我已经检查了以下问题和答案，我只能获得该职位

How to get RSU coordinate from TraCIDem11p.cc?

我想我不知道如何使用getParentModule（）和getSubmodule（）。我使用静脉4.4，相扑0.25，omnet 4.5

Answer 1

使用OMNeT ++，您可以获得引用任何命名节点的cModule *。如您所知，您的每辆车都将拥有一个众所周知的名称的移动模块，这一部分非常简单。从那里开始，只是将返回的指针强制转换为正确的类型（TraCIMobility）。