在微控制器上，是否可以使用轮询来读取串行端口而不丢失传入数据？
假设我的 MCU 有一个用于 UART 的 1 字节硬件缓冲区。在 115200 波特率下，这意味着在丢失之前我有大约 70us 的时间来获取传入字节。即使在 9600 波特率下，我也只有不到 1 ms。
实现这种延迟非常困难。此外，在 RTOS 上，它确实存在使其他线程挨饿的风险（因为例如 FreeRTOS 总是运行高优先级任务而不是低优先级任务）。
了解轮询会消耗 CPU 资源。但在 CPU 可用的情况下，它也更简单。但如果发生“任何事情”，它似乎无法接收串行数据。那是对的吗？如果没有，如何轮询串行端口接收？
例如，您可能会设计一个负责多项任务的主循环，其中一项任务是从 UART 读取单个字节并对其进行处理。假设您分析主循环并发现运行时间为 200 µs（不幸的是，大多数编译器工具链都没有提供此信息，尽管它非常有用）。您的系统无法处理每 200 µs 一次以上的字节，因此您需要选择小于 (10 位)/(200 µs) = 50000 bps 的波特率。
假设您选择 38400 bps 的标准波特率，其中字节需要 260 µs。在您的程序检查 UART 后，您知道数据缓冲区为空，并且您知道您将在 200 µs 内再次检查 UART，在此之前，有可能完成一个字节的接收，但不可能完成两个字节，所以不存在溢出的可能性。
假设您的系统有时会收到一个需要很长时间才能处理的命令，例如 2 毫秒。然后，您只需告诉用户，发送该命令后，他们必须避免在 3 毫秒内发送更多命令。