python 2.7 ctypes：.so共享库的循环依赖项

Question

我有一组库作为API（关闭源）的一部分加载到ARM linux 64bit，ubuntu派生。我需要使用python脚本（目前为2.7）与这些库进行交互，所以我使用的是ctypes。在上次发布之前，我能够在找到正确的加载顺序后加载所有这些而没有问题。然而，在上一个版本中，它们构建了两个具有相互依赖性的库libpos.so和libubx。事实上，当我尝试加载这些库时，我得到：

libubx=CDLL("libubx.so", mode = RTLD_GLOBAL)
libpos=CDLL("libpos.so", mode = RTLD_GLOBAL)

我明白了

Traceback (most recent call last):
  File "testloading.py", line 11, in <module>
    libubx=CDLL("libubx.so", mode = RTLD_GLOBAL)
  File "/usr/lib/python2.7/ctypes/__init__.py", line 362, in __init__
    self._handle = _dlopen(self._name, mode)
OSError: ./v2x-lib/lib/mk5/libubx.so: undefined symbol: GPSRX_UpdatePosition

将装载顺序切换为：

libpos=CDLL("libpos.so", mode = RTLD_GLOBAL)
libubx=CDLL("libubx.so", mode = RTLD_GLOBAL)

我明白了

Traceback (most recent call last):
  File "testloading.py", line 11, in <module>
    libpos=CDLL("libpos.so", mode = RTLD_GLOBAL)
  File "/usr/lib/python2.7/ctypes/__init__.py", line 362, in __init__
    self._handle = _dlopen(self._name, mode)
OSError: ./v2x-lib/lib/mk5/libpos.so: undefined symbol: UBX8_ProcessUbxPacket

用nm检查GPSRX_UpdatePosition

[email protected]:~/mk5$ nm ./stack/v2x-lib/lib/mk5/*.so | grep "\.so\|GPSRX_UpdatePosition"
...
./stack/v2x-lib/lib/mk5/libpos.so:
000025a5 T GPSRX_UpdatePosition
...
./stack/v2x-lib/lib/mk5/libubx.so:
         U GPSRX_UpdatePosition
...

并为UBX8_ProcessUbxPacket

[email protected]:~/mk5$ nm ./stack/v2x-lib/lib/mk5/*.so | grep "\.so\|UBX8_ProcessUbxPacket"
...
./stack/v2x-lib/lib/mk5/libpos.so:
         U UBX8_ProcessUbxPacket
...
./stack/v2x-lib/lib/mk5/libubx.so:
00003801 T UBX8_ProcessUbxPacket
...

如你所见，存在周期性/相互依赖性。如何管理cdll.LoadLibrary的这个机智CDLL？我无法定义加载它们的订单。

有没有一种“懒惰”.so loading？或者是否可以避免符号检查？

我发现RTLD_GLOBAL和RTLD_LOCAL只在ctypes中定义，没有RTLD_LAZY。无论如何，强迫

libubx=CDLL("libubx.so", mode = 1)

没有错误就好了（所以我想应该定义UBX8_ProcessUbxPacket）。但是，当我尝试加载libpos后立即

libpos=CDLL("libpos.so", mode = RTLD_GLOBAL)

或者也

libpos=CDLL("libpos.so", mode = 1)

我仍然收到错误：

Traceback (most recent call last):
  File "testloading.py", line 12, in <module>
    libpos=CDLL("libpos.so", mode = 1)
  File "/usr/lib/python2.7/ctypes/__init__.py", line 362, in __init__
    self._handle = _dlopen(self._name, mode)
OSError: ./v2x-lib/lib/mk5/libpos.so: undefined symbol: UBX8_ProcessUbxPacket

有没有办法绕过这个并强制加载两个库？

Answer 1

好吧，我可能在这里找到了解决问题的灵感：

https://stackoverflow.com/a/53343430/76081

只需将RTLD_LAZY标志定义为1，并将其与RTLD_GLOBAL一起使用即可。

所以代码就像这样：

from ctypes import *

RTLD_LAZY = 0x0001

LAZYLOAD= RTLD_LAZY | RTLD_GLOBAL


...
libubx=CDLL("libubx.so",mode= LAZYLOAD)
libpos=CDLL("libpos.so",mode= LAZYLOAD)
....

现在它没有例外