Python 套接字无法读取 Jetson 硬件上的 UDP 数据包

问题描述 投票：0回答：2

我有 UDP 数据包通过以太网连接发送到我的设备。我正在尝试使用 Python 中的 

socket
库（版本 3.8.10）读取它们的数据；然而，尽管当我运行 
tcpdump
时它们显示在设备上，但我的 Python 程序从未收到数据，我不确定为什么。

我想从我的本地端口接收数据

2368
；但是，它不起作用。我将在下面提供更多信息。

这是我用来从我感兴趣的套接字读取数据的代码。

import socket
with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) as soc:
    soc.bind(("", 2368))
    data = soc.recv(2000) # I'm using an arbitrary buffer size
    print("Received Data!", data)

主要问题：我在运行此代码时遇到问题的硬件是带有 Ubuntu 20.04.5 LTS 和 Gnome 3.36.8 的 Jetson Xavier（我不太确定 Gnome 是什么）。当我尝试在此硬件上运行上面的 Python 代码时，

soc.recv(2000)
函数会阻塞，因为它无法从端口读取数据，并且永远不会到达打印语句。但是，当我在命令行中运行 
tcpdump
时，我得到以下输出。

tcpdump: verbose output suppressed, use -v or -vv for full protocol decode
listening on eth0, link-type EN10MB (Ethernet), capture size 262144 bytes
15:07:29.621066 IP 192.168.1.201.2368 > 255.255.255.255.2368: UDP, length 1206
15:07:29.622382 IP 192.168.1.201.2368 > 255.255.255.255.2368: UDP, length 1206
15:07:29.623765 IP 192.168.1.201.2368 > 255.255.255.255.2368: UDP, length 1206
15:07:29.625010 IP 192.168.1.201.2368 > 255.255.255.255.2368: UDP, length 1206
15:07:29.626340 IP 192.168.1.201.2368 > 255.255.255.255.2368: UDP, length 1206
15:07:29.627667 IP 192.168.1.201.2368 > 255.255.255.255.2368: UDP, length 1206
15:07:29.628815 IP 192.168.1.201.8308 > 255.255.255.255.8308: UDP, length 512
15:07:29.628819 IP 192.168.1.201.2368 > 255.255.255.255.2368: UDP, length 1206
15:07:29.630328 IP 192.168.1.201.2368 > 255.255.255.255.2368: UDP, length 1206
15:07:29.631656 IP 192.168.1.201.2368 > 255.255.255.255.2368: UDP, length 1206
10 packets captured
24 packets received by filter
0 packets dropped by kernel

因此，我相信 Jetson（我所在的计算机）正在通过以太网连接接收 UDP 数据包；但是，由于某种原因，我无法从 Python UDP 服务器读取它。如果有人对发生这种情况的原因有任何建议，以及如何解决此问题有任何建议，请告诉我。我只想通过Python程序读取UDP数据包。我不确定这是否是由于程序不当而导致的错误（我认为这不是由于我在下面提供的附加信息而导致的问题），或者是Python程序和

tcpdump
命令之间的网络被分割了或者防火墙阻止了它们，例如此链接。我对 Ubuntu 很不熟悉，所以如果这是防火墙问题，我希望得到一些有关如何调整防火墙以解决此问题的指导。我尝试禁用 
ufw
并添加一条规则，谢谢！

附加信息：有关一些附加信息，我尝试在运行 MacOC Monterey (12.5.1) 并连接以太网连接的 2019 MacBook Pro 上运行此代码，并且在阻塞 

soc.recv(2000)
调用能够执行的情况下，它运行得非常好。返回，并到达打印语句。下面，我列出了 UDP 数据包发送到 MacBook 时的 
tcpdump
输出。这让我相信我的代码是正确的，但由于某些与操作系统或硬件相关的原因，我无法简单地将代码复制到 Jetson 上并正确运行它。

Jetson（上面不起作用）和 Macbook（下面起作用）之间的两个 

tcpdump
输出之间存在一些显着差异，例如提到 
broadcasthost
和 
opentable
。我不完全确定这些意味着什么，所以任何有助于我理解这些的帮助也将不胜感激。

tcpdump: data link type PKTAP
tcpdump: verbose output suppressed, use -v or -vv for full protocol decode
listening on pktap, link-type PKTAP (Apple DLT_PKTAP), capture size 262144 bytes
15:47:32.528190 IP 192.168.1.201.opentable > broadcasthost.opentable: UDP, length 1206
15:47:32.529466 IP 192.168.1.201.opentable > broadcasthost.opentable: UDP, length 1206
15:47:32.530802 IP 192.168.1.201.opentable > broadcasthost.opentable: UDP, length 1206
15:47:32.532092 IP 192.168.1.201.opentable > broadcasthost.opentable: UDP, length 1206
15:47:32.533425 IP 192.168.1.201.opentable > broadcasthost.opentable: UDP, length 1206
15:47:32.534734 IP 192.168.1.201.opentable > broadcasthost.opentable: UDP, length 1206
15:47:32.536098 IP 192.168.1.201.opentable > broadcasthost.opentable: UDP, length 1206
15:47:32.536350 IP 192.168.1.201.8308 > broadcasthost.8308: UDP, length 512
15:47:32.537433 IP 192.168.1.201.opentable > broadcasthost.opentable: UDP, length 1206
15:47:32.537868 IP 192.168.1.201.8308 > broadcasthost.8308: UDP, length 512
10 packets captured
16 packets received by filter
0 packets dropped by kernel

如果我可以提供任何其他信息或有关如何在 Stackoverflow 上构建我的问题的任何指导，请告诉我，谢谢！

python sockets ubuntu udp jetson-xavier
2个回答
0
投票

发送到计算机的数据包是由 Velodyne LiDAR 发送的。有说明手动设置我们从中接收数据的以太网连接的 IP 地址，并遵循这些说明，使我能够使用上面编写的代码并从 LiDAR 读取数据包。

0
投票

我的 Jetson Nano 也有同样的问题。你能解决这个问题吗？我正在使用 Jetson nano 和 DCA1000EVM 板。

最新问题
© www.soinside.com 2019 - 2024. All rights reserved.