关于轮换three.js的一些问题

Question

this.euler=new THREE.Euler(0, 0, 0, 'YXZ')

this.euler.setFromQuaternion(this.camera.quaternion) this.camera.quaternion.setFromEuler(this.euler)

“setfromquaternion”和“quaternion.setfromeuler”是什么意思？ 请给我解释