如何在另一台路由器上访问连接到 Wifi 的打印机

Question

我有一台打印机通过 Wifi 连接到另一个未直接连接到计算机的路由器。两个路由器都连接到同一个调制解调器。

为了便于理解，我做了一张网络图。

基本上我想让打印机可以在电脑上使用，你能告诉我这是否可能以及我该怎么做吗？