SceneKit/ARKit - 渲染场景的深度图？

Question

我有一个包含 SCNNode 模型和相机的场景。

我想生成我的场景的深度图渲染（从相机的角度） - 像这样：

如何实现这一目标？目前正在研究 SCNTechnique 但尚未找到很多资源。

Answer 1

尝试使用 SCNRenderer，请参阅本文如何将其用于您需要的相机场景：https://qiita.com/akira108/items/a743138fca532ee193fe

更多关于 pointOfView 的信息：https://magicien.github.io/JSceneKit/class/js/SceneKit/SCNRenderer.js~SCNRenderer.html#instance-set-pointOfView