TwinCAT 3 控制台消息显示

Question

ADSLOGSTR(msgCtrlMask := ADSLOG_MSGTYPE_LOG, msgFmtStr := 'OSIO: %s', strArg := 'Autostrsys');

我在 TwinCAT 3 中使用这个函数，但是当我运行我的代码时，它由于 ADSLOGSTR 函数而被挂起。如果我对此发表评论，那么它工作正常，但在这种情况下我看不到消息。

为什么系统会因为这个消息显示功能（ADSLOGSTR）而挂起？

Answer 1

我的猜测是您在每个周期都调用该函数。您需要确保只调用一次，如下所示：

IF NOT bAdsLogStrBeenCalled THEN
    ADSLOGSTR(...);
    bAdsLogStrBeenCalled := TRUE;
END_IF