我有一个来自雕刻的体素网格数据类型。现在，我想将此体素网格转换为点云。这背后的主要原因是我需要从体素网格体积中获取网格。
可以吗？
到目前为止我发现的是体素网格的 get_voxels() 方法返回所有体素。然后，我想，我手动创建一个点云。
我发布了我的手动解决方案。
point_cloud_np = np.asarray([voxel_volume.origin + pt.grid_index*voxel_volume.voxel_size for pt in voxel_volume.get_voxels()])
我想问？您是否已经掌握了如何将包含点的体素网格转换为点云数据的方法？我仍然找不到任何..可以这样做吗？