声明和定义函数静态将产生“对function_name（）的未定义引用”）>

Question

这是在utils.hpp中定义的函数原型声明（NON OOP，所以不在任何类中）

static void create_xy_table(const k4a_calibration_t *calibration, k4a_image_t xy_table);

static void generate_point_cloud(const k4a_image_t depth_image,
                                 const k4a_image_t xy_table,
                                 k4a_image_t point_cloud,
                                 int *point_count);

static void write_point_cloud(const char *file_name, const k4a_image_t point_cloud, int point_count);

而且我在utils.cpp中有它们的定义，其中包括utils.hpp。

当我在main中的main.cpp函数中调用使用任何函数时，出现以下错误：

/tmp/ccFcMfYB.o: In function `main':
main.cpp:(.text+0x208): undefined reference to 
`create_xy_table(_k4a_calibration_t const*, _k4a_image_t*)
编译命令：

g++ -o build/testtest src/main.cpp src/utils.cpp -I./include -lk4a

将所有函数都定义为非静态的，并且可以完美地进行编译！！

我对此一无所知。

• 到底发生了什么？
• 如果需要定义和链接静态函数，应该怎么做才能正确包含/链接？

我的系统配置：gcc版本7.4.0（Ubuntu 7.4.0-1ubuntu1〜18.04.1）

编辑

：这是我在utils.cpp中的函数定义：

static void create_xy_table(const k4a_calibration_t *calibration, k4a_image_t xy_table)
{
    k4a_float2_t *table_data = (k4a_float2_t *)(void *)k4a_image_get_buffer(xy_table);

    int width = calibration->depth_camera_calibration.resolution_width;
    int height = calibration->depth_camera_calibration.resolution_height;

    k4a_float2_t p;
    k4a_float3_t ray;
    int valid;

    for (int y = 0, idx = 0; y < height; y++)
    {
        p.xy.y = (float)y;
        for (int x = 0; x < width; x++, idx++)
        {
            p.xy.x = (float)x;

            k4a_calibration_2d_to_3d(
                calibration, &p, 1.f, K4A_CALIBRATION_TYPE_DEPTH, K4A_CALIBRATION_TYPE_DEPTH, &ray, &valid);

            if (valid)
            {
                table_data[idx].xy.x = ray.xyz.x;
                table_data[idx].xy.y = ray.xyz.y;
            }
            else
            {
                table_data[idx].xy.x = nanf("");
                table_data[idx].xy.y = nanf("");
            }
        }
    }
}
EDIT2
：这是我在main.cpp中所做的事情。

k4a_calibration_t calibration;
k4a_image_t xy_table = NULL;
/*
Calibration initialization codes here
*/
create_xy_table(&calibration, xy_table);
这是在utils.hpp中定义的函数原型声明（NON OOP，所以不在任何类中）静态void create_xy_table（const k4a_calibration_t * calibration，k4a_image_t xy_table）;静态void ...

Answer 1

[将实现放入单独的编译单元（.cpp文件）时，当对象文件链接在一起时，您要求链接器稍后找到这些实现。当您将一个函数声明为static时，表示该函数在其他编译单元中不可见（这被称为static）。

现在，您包含带有internal linkage功能的标题。 static将获得其自己的副本，该副本对于所有其他编译单元不可见。 utils.cpp将仅看到声明，而看不到实现，因此将不会生成任何代码。这就是为什么出现链接错误的原因-代码在main.cpp中，但是任何人都无法访问。

Answer 2

c / c ++中的静态修饰符将函数定义限制为一个编译单元（utils.cpp）。这些功能将无法通过其他编译单元查看/访问，例如您的情况下为main.cpp。