我正在使用深度相机。相机输出500x500阵列的深度图。该数组中的每个元素都代表相机的深度。
现在我使用 open3d 库将此深度图转换为点云。我知道每个点都有一个 x、y 和 z 坐标。我想知道这三个中哪一个代表相机的深度？
深度应为 z
深度，即像素位置距相机的距离