安装ROS后如何进一步配置？

Question

我已经使用

安装了ROS

sudo apt-get install ros-desktop-full

网上所有教程都说使用命令配置环境设置

source /opt/ros/<dist>/setup.bash

我在我的 /opt/ 中没有找到任何名为 ros 的文件夹

执行命令后我只能看到以下文件夹

$ ls /opt/
atom  google  SQLiteStudio  zoom

Answer 1

您使用了错误的

apt

命令。您应该使用

sudo apt install ros-<distro>-desktop-full

。假设您使用的是 Ubuntu20.04 并且想要运行 ROS Noetic，命令是

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

。