如何制作可在不同代码库中重用的C“库”？

Question

我正在为一个学校项目工作，我认为我们可以在两个单独的项目中使用相同的代码。该代码本质上连接到主机上运行的套接字，该主机正在运行提供流量数据（x，y位置）的模拟器。这些位置被解析为一个结构：

struct Vehicle{
    Double x;
    Double y;
    int id;
    int type;
}

这些结构的列表将返回到实例化库的程序。因此，我想采用此代码，我必须解析数据并具有一个通用方法，该方法可以在每个事件（大约每1毫秒）发生之后将结构传递回调用方。我将如何去做？

更新：

我不清楚的部分是让库每x秒获取一次数据，然后将其传递给另一个相应更新的文件。因此，如果fileA是绘制位置的代码，并且fileB将数据解析为结构，那么我如何通过从fileA传回数据来更新fileB中方法中的画布（相对调用fileB中的某些方法来获取数据）。

Answer 1

我将如何通过传递数据来更新fileA中方法中的画布从fileB返回（与在fileB中调用某些方法来获取数据）。

每次在文件B中准备好数据时，文件B中的代码都需要调用文件A中的方法，然后使用被调用的方法将数据传递到文件A中。

被调用的fileA方法可以是硬编码的（始终相同），或者在启动时fileA中的代码可以调用fileB方法，并在数据准备好时传递应该由fileB调用的函数-这称为“回调”