什么是最新版本的ROS与Onboard DJI SDK一起使用

Question

文档here说您应该使用Indigo版本的ROS，但该版本将在本月结束。有没有人有新版ROS的经验？

Answer 1

嗨目前推荐的发行版是Melodic

它们非常相似，主要区别在于我认为的包兼容性。