如何通过网关机器通过 ssh 连接到远程机器？

Question

我已经安装了 Visual C++ 2015 for Linux。 它的作用是，它需要一个服务器名称、一个端口号、一个用户名和一个密码，然后连接到远程机器，在该机器内编译一个 C++ 程序，然后将结果返回到我的本地PC。

现在，我面临的问题是，我必须通过网关机器连接到远程PC。我不知道该怎么做。

如何通过网关机器通过 ssh 连接到远程机器？