TraCIMobility如何确定/控制SUMO中车辆的行为（即在特定时间停止）

Question

仅供参考。我知道相扑中的每辆车都是由OMNET ++中的一个模块建模的，该模块包含一个TraCIMobility子模块，该子模块包含诸如“ accidentStart”和“ accidentDuration”之类的参数。但是尚不清楚TraCIMobility如何使用这些参数在SUMO中停止车辆。不应该在SUMO的.rou.xml文件中定义车辆路线吗？

Answer 1

您是绝对正确的：默认情况下，车辆移动完全由SUMO控制。但是，有一种方法可以通过在OMNeT ++中调用TraCI方法来更改运行时的车辆行为（此处：导致车辆停止）。