如何解决Flutter中的LateInitializationError？

Question

大家好，我遇到以下问题，希望有人可以帮助我：我尝试使用以下代码将相机包含在我的 flutter 应用程序中：

import 'dart:async';
import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:camera/camera.dart';


class Route02 extends StatefulWidget {
  @override
  CameraState createState() => CameraState();
}

class CameraState extends State<Route02> {
  late List<CameraDescription> cameras;
  late CameraController _controller;
  bool isReady = false;

  @override
  void initState() {
    super.initState();
    setupCameras();
  }

  Future<void> setupCameras() async {
    try {
      cameras = await availableCameras();
      _controller = new CameraController(cameras[0], ResolutionPreset.ultraHigh);
      await _controller.initialize();
    } on CameraException catch () {
      setState(() {
        isReady = false;
      });
    }
    setState(() {
      isReady = true;
    });
  }

  Widget build(BuildContext context) {
    if (!isReady && !_controller.value.isInitialized) {
      return Container();
    }
    return AspectRatio(
        aspectRatio: _controller.value.aspectRatio,
        child: CameraPreview(_controller));
  }
}

在应用程序内访问相机部分时，可以看到以下错误，然后相机仍会启动：

LateInitializationError：字段“控制器”尚未初始化。

我已经尝试添加 whenComplete() 方法并使用了 ? 但它也不起作用。

有人有想法吗？

Answer 1

我认为问题在于您正在运行“setupCameras()”，它在“initState()”方法中是异步的，而“initState()”方法不是。试试这个：

import 'dart:async';
import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:camera/camera.dart';


class Route02 extends StatefulWidget {
  @override
  CameraState createState() => CameraState();
}

class CameraState extends State<Route02> {
  late List<CameraDescription> cameras;
  late CameraController _controller;


  Future<void> setupCameras() async {
    try {
      cameras = await availableCameras();
      _controller = new CameraController(cameras[0], ResolutionPreset.ultraHigh);
      await controller.initialize();
  }

  Widget build(BuildContext context) {
    return FutureBuilder(
      future: setupCameras(),
      builder: (BuildContext context, AsyncSnapshot snapshot) {
        return AspectRatio(
          aspectRatio: _controller.value.aspectRatio,
          child: CameraPreview(_controller)
        );
      };
    );
  }
}

Answer 2

我也遇到同样的问题，找不到完美的解决方案。

我认为 FutureBuilder 在这种情况下不起作用。您还需要处理处置。这似乎不是您使用 FutureBuilder 可以做到的。
现实情况是，你可能无法成功初始化CameraController。无论出于何种原因， getCameras 都不会返回任何内容。这意味着您的 CameraController 始终有可能为 null。因此，尝试调整代码以强制其为非空类型是不正确的。

我最终只是将其更改为可空类型，并在必要时进行空检查。在我看来，dart 在零安全性方面已经走得太远了。它只会让事情变得更加复杂。我喜欢 Python 使用 None 处理可为空的方式。

CameraController? _controller;

Answer 3

我看到两个问题：

setupCameras()

确实：

try {
  // ...
} on CameraException catch () {
  setState(() {
    isReady = false;
  });
}
setState(() {
  isReady = true;
});

这意味着如果抛出

CameraException

，

isReady

将被设置为

false

，但随后立即被设置为

true

。

```
build
```
函数的作用是：
```
if (!isReady && !_controller.value.isInitialized) {
  return Container();
}
```
如果
```
isReady
```
为 false（我认为 should 表明
```
_controller
```
尚未初始化），那么即使
```
_controller.value.isInitialized
```
尚未初始化，您还要检查
```
_controller
```
。您可能想要
```
||
```
而不是
```
&&
```
。

或者，考虑仅将

_controller

设置为空，而不是

late

。如果您需要在访问

isReady

之前检查布尔标志 (

_controller

)，这并不比使

_controller

可为空并直接检查

_controller != null

更好，这样更直接且更不容易出错。

Answer 4

代码中的错误“LateInitializationError：字段'controller'尚未初始化”与_controller变量未正确初始化有关。看来您正在尝试在 initState 方法中初始化 _controller 之前使用它。您应该仅在初始化后访问 _controller。这是代码的修改版本，以确保正确初始化：

import 'dart:async';
import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:camera/camera';

class Route02 extends StatefulWidget {
  @override
  CameraState createState() => CameraState();
}

class CameraState extends State<Route02> {
  late List<CameraDescription> cameras;
  late CameraController _controller;
  bool isReady = false;

  @override
  void initState() {
    super.initState();
    setupCameras();
  }

  Future<void> setupCameras() async {
    try {
      cameras = await availableCameras();
      _controller = CameraController(cameras[0], ResolutionPreset.ultraHigh);

      // Ensure that the widget is mounted before initializing the controller
      if (!mounted) {
        return;
      }

      await _controller.initialize();
      setState(() {
        isReady = true;
      });
    } on CameraException catch (e) {
      print("Error: $e");
      setState(() {
        isReady = false;
      });
    }
  }

  @override
  void dispose() {
    _controller.dispose(); // Don't forget to dispose of the controller.
    super.dispose();
  }

  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    if (!isReady || !_controller.value.isInitialized) {
      return Container();
    }
    return AspectRatio(
        aspectRatio: _controller.value.aspectRatio,
        child: CameraPreview(_controller),
    );
  }
}

注意：在初始化之前检查小部件是否仍然挂载相机控制器以避免错误。还添加了一个 dispose 方法处理小部件时正确处理相机控制器。

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