从灰度图像获取温度值

Question

我使用的是带有热像仪的 Anafi Parrot Thermal 无人机。由于对 Olympe 库的支持很差，使用这架无人机做事相当困难，但是，我终于能够获得用热像仪拍摄的略有不同的图像。问题是我不知道如何从该图像中获取温度值，因为它本身只是一个灰度图像，我已经看到有一些公式可以做到这一点，但此时我很迷失。我使用 Python 和 Olympe 库完成所有这些工作。

在第二张图片上，我很想比较这些图像：

我将包含一些代码，但我已经尝试为所有内容设置不同的参数，并且使用此设置可以获得最好的结果：

def setup_photo_burst_mode(drone):
    drone(set_mode(mode="standard")) # command message olympe.messages.thermal.set_mode(mode, _timeout=10, _no_expect=False, _float_tol=(1e-07, 1e-09))
    # Thermal modes standard, disabled, blended. Should disable camera? cam_id 1 apparently is for video only.
    # No Thermal support for streaming video.
    drone(set_rendering(mode="thermal", blending_rate=0))
    drone(set_palette_part(red=0, green=0, blue=0, index=0, list_flags=""))
    drone(set_palette_settings(mode="relative", lowest_temp=273, highest_temp=314, outside_colorization="limited", 
                               relative_range="unlocked", spot_type="hot", spot_threshold=290))
    drone(set_sensitivity(range="low")) 
    drone(set_emissivity(emissivity=1))
    drone(set_camera_mode(cam_id=1, value="photo")).wait()
    drone(
        set_photo_mode(
            cam_id=1,
            mode="single",
            format="rectilinear",
            file_format="dng_jpeg",
            burst="burst_14_over_1s",
            bracketing="preset_1ev",
            capture_interval=0.0,
        )
    ).wait().success()

我在 Python 程序本身中尝试了不同的照片模式，还进行了一些 Gray16 转换，但到目前为止我什么也没得到。

Answer 1

我会先说：我不熟悉 Olympe 或你们的系统。该文档确实看起来相当混乱。
因此，在没有任何关于无人机上热像仪类型的指示的情况下，我只能假设比例是线性的。

如果您知道照片中允许的最低和最高温度（您应该能够通过自己设置来获得这些温度，就像在代码片段中所做的那样；或者通过在拍摄照片时查看

palette_settings

消息事件来获得）照片），您应该能够线性缩放像素值以获得它们的温度，如下所示：

pixel_temp = (pixel_value / 255.) * (highest_temp - lowest_temp) + lowest_temp