AVX512 汇编和 C++ 矩阵向量函数有奇怪的速度差异
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我尝试编写一些函数来使用单个矩阵和源向量数组来执行矩阵向量乘法。我曾经用 C++ 编写过这些函数，并在 x86 AVX512 Assembly 中编写过一次，以将性能与英特尔 VTune Profiler 进行比较。当使用源向量数组作为目标数组时，汇编变体的执行速度比 C++ 对应项快 3.5 倍到 10 倍，但是当使用不同的源和目标数组时，汇编变体的性能几乎不比 C++ 对应项更好，实现几乎相同的性能...有时甚至更糟。
我无法理解的另一件事是，为什么在使用不同的源和目标数组时，C++ 对应版本甚至可以达到与汇编变体接近相同或更好的性能水平，即使汇编代码要短得多并且也根据静态分析工具 uica 和 llvm-mca 速度提高数倍。 uica.uops.info
我不想让这篇文章写得太长，所以我只发布执行 mat4-vec4 乘法的函数的代码。
这是汇编变体的代码，它假设矩阵要转置：
alignas(64) uint32_t mat4_mul_vec4_avx512_vpermps_index[64]{ 0, 0, 0, 0, 4, 4, 4, 4, 8, 8, 8, 8, 12, 12, 12, 12,
1, 1, 1, 1, 5, 5, 5, 5, 9, 9, 9, 9, 13, 13, 13, 13,
2, 2, 2, 2, 6, 6, 6, 6, 10, 10, 10, 10, 14, 14, 14, 14,
3, 3, 3, 3, 7, 7, 7, 7, 11, 11, 11, 11, 15, 15, 15, 15 };
void __declspec(naked, align(64)) mat4_mul_vec4_avx512(vec4f_t* destination, const mat4f_t& src1, const vec4f_t* src2, uint32_t vector_count) {
__asm {
vbroadcastf32x4 zmm16, xmmword ptr[rdx]
vbroadcastf32x4 zmm17, xmmword ptr[rdx + 16]
vbroadcastf32x4 zmm18, xmmword ptr[rdx + 32]
vbroadcastf32x4 zmm19, xmmword ptr[rdx + 48]
vmovups zmm20, zmmword ptr[mat4_mul_vec4_avx512_vpermps_index]
vmovups zmm21, zmmword ptr[mat4_mul_vec4_avx512_vpermps_index + 64]
vmovups zmm22, zmmword ptr[mat4_mul_vec4_avx512_vpermps_index + 128]
vmovups zmm23, zmmword ptr[mat4_mul_vec4_avx512_vpermps_index + 192]
vmovups zmm24, zmmword ptr[r8]
vpermps zmm25, zmm20, zmm24
vpermps zmm26, zmm21, zmm24
vpermps zmm27, zmm22, zmm24
vpermps zmm28, zmm23, zmm24
xor eax, eax
align 32
mat4_mul_vec4_avx512_loop:
vmovups zmm24, zmmword ptr[r8+rax+64]
vmulps zmm29, zmm16, zmm25
vpermps zmm25, zmm20, zmm24
vfmadd231ps zmm29, zmm17, zmm26
vpermps zmm26, zmm21, zmm24
vfmadd231ps zmm29, zmm18, zmm27
vpermps zmm27, zmm22, zmm24
vfmadd231ps zmm29, zmm19, zmm28
vpermps zmm28, zmm23, zmm24
vmovups zmmword ptr[rcx+rax], zmm29
add rax, 64
sub r9, 4
jnz mat4_mul_vec4_avx512_loop
ret
}
}
这是 C++ 变体，它假设矩阵不被转置：
void mat4_mul_vec4_cpp(vec4f_t* destination, const mat4f_t& src1, const vec4f_t* src2, uint32_t vector_count) {
for (uint32_t i0{}; i0 < vector_count; ++i0) {
destination[i0].element_[0] = src1.element_[0][0] * src2[i0].element_[0] + src1.element_[0][1] * src2[i0].element_[1] + src1.element_[0][2] * src2[i0].element_[2] + src1.element_[0][3] * src2[i0].element_[3];
destination[i0].element_[1] = src1.element_[1][0] * src2[i0].element_[0] + src1.element_[1][1] * src2[i0].element_[1] + src1.element_[1][2] * src2[i0].element_[2] + src1.element_[1][3] * src2[i0].element_[3];
destination[i0].element_[2] = src1.element_[2][0] * src2[i0].element_[0] + src1.element_[2][1] * src2[i0].element_[1] + src1.element_[2][2] * src2[i0].element_[2] + src1.element_[2][3] * src2[i0].element_[3];
destination[i0].element_[3] = src1.element_[3][0] * src2[i0].element_[0] + src1.element_[3][1] * src2[i0].element_[1] + src1.element_[3][2] * src2[i0].element_[2] + src1.element_[3][3] * src2[i0].element_[3];
}
}
英特尔 C++ 编译器生成以下汇编代码：
00007FF69F123D50 sub rsp,38h
00007FF69F123D54 vmovaps xmmword ptr [rsp+20h],xmm8
00007FF69F123D5A vmovaps xmmword ptr [rsp+10h],xmm7
00007FF69F123D60 vmovaps xmmword ptr [rsp],xmm6
destination[i0].element_[0] = src1.element_[0][0] * src2[i0].element_[0] + src1.element_[0][1] * src2[i0].element_[1] + src1.element_[0][2] * src2[i0].element_[2] + src1.element_[0][3] * src2[i0].element_[3];
00007FF69F123D65 vmovss xmm0,dword ptr [rdx]
00007FF69F123D69 vmovss xmm1,dword ptr [rdx+4]
00007FF69F123D6E vmovss xmm2,dword ptr [rdx+8]
00007FF69F123D73 vmovss xmm3,dword ptr [rdx+0Ch]
destination[i0].element_[1] = src1.element_[1][0] * src2[i0].element_[0] + src1.element_[1][1] * src2[i0].element_[1] + src1.element_[1][2] * src2[i0].element_[2] + src1.element_[1][3] * src2[i0].element_[3];
00007FF69F123D78 vmovss xmm4,dword ptr [rdx+10h]
00007FF69F123D7D vmovss xmm5,dword ptr [rdx+14h]
00007FF69F123D82 vmovss xmm16,dword ptr [rdx+18h]
00007FF69F123D89 vmovss xmm17,dword ptr [rdx+1Ch]
destination[i0].element_[2] = src1.element_[2][0] * src2[i0].element_[0] + src1.element_[2][1] * src2[i0].element_[1] + src1.element_[2][2] * src2[i0].element_[2] + src1.element_[2][3] * src2[i0].element_[3];
00007FF69F123D90 vmovss xmm18,dword ptr [rdx+20h]
00007FF69F123D97 vmovss xmm19,dword ptr [rdx+24h]
00007FF69F123D9E vmovss xmm20,dword ptr [rdx+28h]
00007FF69F123DA5 vmovss xmm21,dword ptr [rdx+2Ch]
destination[i0].element_[3] = src1.element_[3][0] * src2[i0].element_[0] + src1.element_[3][1] * src2[i0].element_[1] + +src1.element_[3][2] * src2[i0].element_[2] + src1.element_[3][3] * src2[i0].element_[3];
00007FF69F123DAC vmovss xmm22,dword ptr [rdx+30h]
00007FF69F123DB3 vmovss xmm23,dword ptr [rdx+34h]
00007FF69F123DBA vmovss xmm24,dword ptr [rdx+38h]
00007FF69F123DC1 vmovss xmm25,dword ptr [rdx+3Ch]
for (uint32_t i0{}; i0 < vector_count; ++i0) {
00007FF69F123DC8 lea rax,[r8+3A9800h]
00007FF69F123DCF cmp rax,rcx
00007FF69F123DD2 jbe mat4_mul_vec4_cpp+150h (07FF69F123EA0h)
00007FF69F123DD8 lea rax,[rcx+3A9800h]
00007FF69F123DDF cmp rax,r8
00007FF69F123DE2 jbe mat4_mul_vec4_cpp+150h (07FF69F123EA0h)
00007FF69F123DE8 mov eax,0Ch
00007FF69F123DED nop dword ptr [rax]
destination[i0].element_[0] = src1.element_[0][0] * src2[i0].element_[0] + src1.element_[0][1] * src2[i0].element_[1] + src1.element_[0][2] * src2[i0].element_[2] + src1.element_[0][3] * src2[i0].element_[3];
00007FF69F123DF0 vmulss xmm26,xmm0,dword ptr [r8+rax-0Ch]
00007FF69F123DF8 vfmadd231ss xmm26,xmm1,dword ptr [r8+rax-8]
00007FF69F123E00 vfmadd231ss xmm26,xmm2,dword ptr [r8+rax-4]
00007FF69F123E08 vfmadd231ss xmm26,xmm3,dword ptr [r8+rax]
00007FF69F123E0F vmovss dword ptr [rcx+rax-0Ch],xmm26
destination[i0].element_[1] = src1.element_[1][0] * src2[i0].element_[0] + src1.element_[1][1] * src2[i0].element_[1] + src1.element_[1][2] * src2[i0].element_[2] + src1.element_[1][3] * src2[i0].element_[3];
00007FF69F123E17 vmulss xmm26,xmm4,dword ptr [r8+rax-0Ch]
00007FF69F123E1F vfmadd231ss xmm26,xmm5,dword ptr [r8+rax-8]
00007FF69F123E27 vfmadd231ss xmm26,xmm16,dword ptr [r8+rax-4]
00007FF69F123E2F vfmadd231ss xmm26,xmm17,dword ptr [r8+rax]
00007FF69F123E36 vmovss dword ptr [rcx+rax-8],xmm26
destination[i0].element_[2] = src1.element_[2][0] * src2[i0].element_[0] + src1.element_[2][1] * src2[i0].element_[1] + src1.element_[2][2] * src2[i0].element_[2] + src1.element_[2][3] * src2[i0].element_[3];
00007FF69F123E3E vmulss xmm26,xmm18,dword ptr [r8+rax-0Ch]
00007FF69F123E46 vfmadd231ss xmm26,xmm19,dword ptr [r8+rax-8]
00007FF69F123E4E vfmadd231ss xmm26,xmm20,dword ptr [r8+rax-4]
00007FF69F123E56 vfmadd231ss xmm26,xmm21,dword ptr [r8+rax]
00007FF69F123E5D vmovss dword ptr [rcx+rax-4],xmm26
destination[i0].element_[3] = src1.element_[3][0] * src2[i0].element_[0] + src1.element_[3][1] * src2[i0].element_[1] + +src1.element_[3][2] * src2[i0].element_[2] + src1.element_[3][3] * src2[i0].element_[3];
00007FF69F123E65 vmulss xmm26,xmm22,dword ptr [r8+rax-0Ch]
00007FF69F123E6D vfmadd231ss xmm26,xmm23,dword ptr [r8+rax-8]
00007FF69F123E75 vfmadd231ss xmm26,xmm24,dword ptr [r8+rax-4]
00007FF69F123E7D vfmadd231ss xmm26,xmm25,dword ptr [r8+rax]
00007FF69F123E84 vmovss dword ptr [rcx+rax],xmm26
for (uint32_t i0{}; i0 < vector_count; ++i0) {
00007FF69F123E8B add rax,10h
00007FF69F123E8F cmp rax,3A980Ch
00007FF69F123E95 jne mat4_mul_vec4_cpp+0A0h (07FF69F123DF0h)
00007FF69F123E9B jmp mat4_mul_vec4_cpp+2FEh (07FF69F12404Eh)
00007FF69F123EA0 vbroadcastss ymm0,xmm0
00007FF69F123EA5 vbroadcastss ymm1,xmm1
00007FF69F123EAA vbroadcastss ymm2,xmm2
00007FF69F123EAF vbroadcastss ymm3,xmm3
00007FF69F123EB4 vbroadcastss ymm4,xmm4
00007FF69F123EB9 vbroadcastss ymm5,xmm5
00007FF69F123EBE vbroadcastss ymm16,xmm16
00007FF69F123EC4 vbroadcastss ymm17,xmm17
00007FF69F123ECA vbroadcastss ymm18,xmm18
00007FF69F123ED0 vbroadcastss ymm19,xmm19
00007FF69F123ED6 vbroadcastss ymm20,xmm20
00007FF69F123EDC vbroadcastss ymm21,xmm21
00007FF69F123EE2 vbroadcastss ymm22,xmm22
00007FF69F123EE8 vbroadcastss ymm23,xmm23
00007FF69F123EEE vbroadcastss ymm24,xmm24
00007FF69F123EF4 vbroadcastss ymm25,xmm25
00007FF69F123EFA xor eax,eax
destination[i0].element_[0] = src1.element_[0][0] * src2[i0].element_[0] + src1.element_[0][1] * src2[i0].element_[1] + src1.element_[0][2] * src2[i0].element_[2] + src1.element_[0][3] * src2[i0].element_[3];
00007FF69F123EFC vmovups xmm26,xmmword ptr [r8+rax]
00007FF69F123F03 vmovups xmm27,xmmword ptr [r8+rax+10h]
00007FF69F123F0B vmovups xmm28,xmmword ptr [r8+rax+20h]
00007FF69F123F13 vmovups xmm29,xmmword ptr [r8+rax+30h]
00007FF69F123F1B vinsertf32x4 ymm26,ymm26,xmmword ptr [r8+rax+40h],1
00007FF69F123F24 vinsertf32x4 ymm27,ymm27,xmmword ptr [r8+rax+50h],1
00007FF69F123F2D vinsertf32x4 ymm28,ymm28,xmmword ptr [r8+rax+60h],1
00007FF69F123F36 vinsertf32x4 ymm29,ymm29,xmmword ptr [r8+rax+70h],1
00007FF69F123F3F vshufps ymm30,ymm26,ymm27,14h
00007FF69F123F46 vshufps ymm31,ymm29,ymm28,41h
00007FF69F123F4D vshufps ymm6,ymm30,ymm31,6Ch
00007FF69F123F54 vmulps ymm7,ymm6,ymm0
destination[i0].element_[1] = src1.element_[1][0] * src2[i0].element_[0] + src1.element_[1][1] * src2[i0].element_[1] + src1.element_[1][2] * src2[i0].element_[2] + src1.element_[1][3] * src2[i0].element_[3];
00007FF69F123F58 vmulps ymm8,ymm6,ymm4
destination[i0].element_[0] = src1.element_[0][0] * src2[i0].element_[0] + src1.element_[0][1] * src2[i0].element_[1] + src1.element_[0][2] * src2[i0].element_[2] + src1.element_[0][3] * src2[i0].element_[3];
00007FF69F123F5C vshufps ymm30,ymm30,ymm31,39h
destination[i0].element_[2] = src1.element_[2][0] * src2[i0].element_[0] + src1.element_[2][1] * src2[i0].element_[1] + src1.element_[2][2] * src2[i0].element_[2] + src1.element_[2][3] * src2[i0].element_[3];
00007FF69F123F63 vmulps ymm31,ymm6,ymm18
destination[i0].element_[3] = src1.element_[3][0] * src2[i0].element_[0] + src1.element_[3][1] * src2[i0].element_[1] + +src1.element_[3][2] * src2[i0].element_[2] + src1.element_[3][3] * src2[i0].element_[3];
00007FF69F123F69 vmulps ymm6,ymm6,ymm22
destination[i0].element_[0] = src1.element_[0][0] * src2[i0].element_[0] + src1.element_[0][1] * src2[i0].element_[1] + src1.element_[0][2] * src2[i0].element_[2] + src1.element_[0][3] * src2[i0].element_[3];
00007FF69F123F6F vfmadd231ps ymm7,ymm30,ymm1
destination[i0].element_[1] = src1.element_[1][0] * src2[i0].element_[0] + src1.element_[1][1] * src2[i0].element_[1] + src1.element_[1][2] * src2[i0].element_[2] + src1.element_[1][3] * src2[i0].element_[3];
00007FF69F123F75 vfmadd231ps ymm8,ymm30,ymm5
destination[i0].element_[2] = src1.element_[2][0] * src2[i0].element_[0] + src1.element_[2][1] * src2[i0].element_[1] + src1.element_[2][2] * src2[i0].element_[2] + src1.element_[2][3] * src2[i0].element_[3];
00007FF69F123F7B vfmadd231ps ymm31,ymm30,ymm19
destination[i0].element_[3] = src1.element_[3][0] * src2[i0].element_[0] + src1.element_[3][1] * src2[i0].element_[1] + +src1.element_[3][2] * src2[i0].element_[2] + src1.element_[3][3] * src2[i0].element_[3];
00007FF69F123F81 vfmadd231ps ymm6,ymm23,ymm30
destination[i0].element_[0] = src1.element_[0][0] * src2[i0].element_[0] + src1.element_[0][1] * src2[i0].element_[1] + src1.element_[0][2] * src2[i0].element_[2] + src1.element_[0][3] * src2[i0].element_[3];
00007FF69F123F87 vshufps ymm26,ymm26,ymm27,0BEh
00007FF69F123F8E vshufps ymm27,ymm29,ymm28,0EBh
00007FF69F123F95 vshufps ymm28,ymm26,ymm27,6Ch
00007FF69F123F9C vfmadd231ps ymm7,ymm28,ymm2
destination[i0].element_[1] = src1.element_[1][0] * src2[i0].element_[0] + src1.element_[1][1] * src2[i0].element_[1] + src1.element_[1][2] * src2[i0].element_[2] + src1.element_[1][3] * src2[i0].element_[3];
00007FF69F123FA2 vfmadd231ps ymm8,ymm28,ymm16
destination[i0].element_[2] = src1.element_[2][0] * src2[i0].element_[0] + src1.element_[2][1] * src2[i0].element_[1] + src1.element_[2][2] * src2[i0].element_[2] + src1.element_[2][3] * src2[i0].element_[3];
00007FF69F123FA8 vfmadd231ps ymm31,ymm28,ymm20
destination[i0].element_[3] = src1.element_[3][0] * src2[i0].element_[0] + src1.element_[3][1] * src2[i0].element_[1] + +src1.element_[3][2] * src2[i0].element_[2] + src1.element_[3][3] * src2[i0].element_[3];
00007FF69F123FAE vfmadd231ps ymm6,ymm24,ymm28
destination[i0].element_[0] = src1.element_[0][0] * src2[i0].element_[0] + src1.element_[0][1] * src2[i0].element_[1] + src1.element_[0][2] * src2[i0].element_[2] + src1.element_[0][3] * src2[i0].element_[3];
00007FF69F123FB4 vshufps ymm26,ymm26,ymm27,39h
00007FF69F123FBB vfmadd231ps ymm7,ymm26,ymm3
destination[i0].element_[1] = src1.element_[1][0] * src2[i0].element_[0] + src1.element_[1][1] * src2[i0].element_[1] + src1.element_[1][2] * src2[i0].element_[2] + src1.element_[1][3] * src2[i0].element_[3];
00007FF69F123FC1 vfmadd231ps ymm8,ymm26,ymm17
destination[i0].element_[2] = src1.element_[2][0] * src2[i0].element_[0] + src1.element_[2][1] * src2[i0].element_[1] + src1.element_[2][2] * src2[i0].element_[2] + src1.element_[2][3] * src2[i0].element_[3];
00007FF69F123FC7 vfmadd231ps ymm31,ymm26,ymm21
destination[i0].element_[3] = src1.element_[3][0] * src2[i0].element_[0] + src1.element_[3][1] * src2[i0].element_[1] + +src1.element_[3][2] * src2[i0].element_[2] + src1.element_[3][3] * src2[i0].element_[3];
00007FF69F123FCD vfmadd231ps ymm6,ymm25,ymm26
00007FF69F123FD3 vpunpckldq ymm26,ymm7,ymm8
00007FF69F123FD9 vpunpckldq ymm27,ymm31,ymm6
00007FF69F123FDF vpunpckhdq ymm28,ymm7,ymm8
00007FF69F123FE5 vpunpckhdq ymm29,ymm31,ymm6
00007FF69F123FEB vpunpcklqdq ymm30,ymm26,ymm27
00007FF69F123FF1 vpunpckhqdq ymm26,ymm26,ymm27
00007FF69F123FF7 vpunpcklqdq ymm27,ymm28,ymm29
00007FF69F123FFD vpunpckhqdq ymm28,ymm28,ymm29
00007FF69F124003 vinsertf32x4 ymm29,ymm30,xmm26,1
00007FF69F12400A vmovups ymmword ptr [rcx+rax],ymm29
00007FF69F124011 vinsertf32x4 ymm29,ymm27,xmm28,1
00007FF69F124018 vmovups ymmword ptr [rcx+rax+20h],ymm29
00007FF69F124020 vshuff64x2 ymm26,ymm30,ymm26,3
00007FF69F124027 vmovupd ymmword ptr [rcx+rax+40h],ymm26
00007FF69F12402F vshuff64x2 ymm26,ymm27,ymm28,3
00007FF69F124036 vmovupd ymmword ptr [rcx+rax+60h],ymm26
for (uint32_t i0{}; i0 < vector_count; ++i0) {
00007FF69F12403E sub rax,0FFFFFFFFFFFFFF80h
00007FF69F124042 cmp rax,3A9800h
00007FF69F124048 jne mat4_mul_vec4_cpp+1ACh (07FF69F123EFCh)
}
}
00007FF69F12404E vmovaps xmm6,xmmword ptr [rsp]
00007FF69F124053 vmovaps xmm7,xmmword ptr [rsp+10h]
00007FF69F124059 vmovaps xmm8,xmmword ptr [rsp+20h]
00007FF69F12405F add rsp,38h
00007FF69F124063 vzeroupper
00007FF69F124066 ret
这是使用相同的源和目标向量数组时基准测试的调用代码：
int main() {
SetPriorityClass(GetCurrentProcess(), REALTIME_PRIORITY_CLASS);
SetThreadPriorityBoost(GetCurrentThread(), false);
SetThreadPriority(GetCurrentThread(), THREAD_PRIORITY_TIME_CRITICAL);
mat4f_t matrix{ {0, 1, 2, 3,
4, 5, 6, 7,
8, 9, 10, 11,
12, 13, 14, 15} };
vec4f_t* dst_vector = new vec4f_t[1'000'000]{};
vec4f_t* src_vector = new vec4f_t[1'000'000]{};
vec3f_t* dst_vector0 = new vec3f_t[1'000'000]{};
vec3f_t* src_vector0 = new vec3f_t[1'000'000]{};
for (uint32_t i0{}; i0 < 1000000; ++i0) {
src_vector[i0] = vec4f_t{ (float)i0, (float)i0, (float)i0, (float)i0 };
src_vector0[i0] = vec3f_t{ (float)i0, (float)i0, (float)i0 };
}
set_mxcsr0(0b1111'1111'1100'0000);
for (uint64_t i0{}; i0 < 30000; ++i0) {
for (uint32_t i1{}; i1 < 16; ++i1) {
reinterpret_cast<float*>(matrix.element_)[i1] = 1. / i0;
}
mat4_mul_vec4_avx512(src_vector, matrix, src_vector, 240000);
mat4_mul_vec4_cpp(src_vector, matrix, src_vector, 240000);
mat4_mul_vec3_avx512(src_vector0, matrix, src_vector0, 240000);
mat4_mul_vec3_cpp(src_vector0, matrix, src_vector0, 240000);
fps();
}
for (uint32_t i0{}; i0 < 1000000; ++i0) {
std::cout << src_vector0[i0] << std::endl;
std::cout << src_vector[i0] << std::endl;
}
}
使用不同的源和目标数组进行测试时，第一个参数 src_vector/src_vector0 将替换为 dst_vector/dst_vector0。
这些是使用相同源和目标数组时的基准测试结果：
这些是使用不同源和目标阵列时的基准测试结果：
基准测试是在运行 Windows 11 且配备第 11 代 i7-11850H Tiger Lake CPU 的计算机上使用 Intel C++ Compiler 2024 以及如前所述的 Intel VTune Profiler 创建的。
有几件事我不明白：
为什么使用不同/相同的源和目标阵列时速度会有所不同？ 这种情况和缓存有什么关系吗？
为什么在使用不同的源数组和目标数组时，C++ 对应版本甚至能在汇编变体附近达到如此好的性能？
感谢您的帮助。我真的很感激。
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您的第一个 VTune 屏幕截图（源 = 目标版本）显示运行 100% 标量操作的 cpp 版本（最右列），与运行 100% 打包 SIMD FP 操作的单独目标情况相比。
自动向量化检查重叠并在输出与任何输入重叠时回退到标量循环是很常见的，而不是制作专门用于 dst=src 的第三个版本（例如，如果仍然符合 C++ 语义，则可能首先加载所有内容）对于这种情况）。除非你的消息来源有特殊情况；也许可以尝试一下。
编译器完全展开了 asm，因此静态代码大小比循环版本大，并使用更复杂的洗牌。我还没有查看你的 asm 或编译器的细节来看看有什么改进的空间，但想必编译器甚至坚持使用默认的 256 位向量也有一些改进的空间。
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