如何通过按钮连接到gpio来控制背光？

Question

我正在尝试使用连接到gpio的按钮来增加/减少嵌入式Linux（yocto）上的背光值

我一步一步地工作，所以，首先，我添加了一个内核模块，每次按下按钮都会产生一次中断，它的工作就像一个魅力（每次按下按钮时，printk的值都可以在用户空间访问/ SYS /类/ GPIO / gpio133 /值）

背光值可在/ sys / class /背光/背光/亮度的用户空间中配置。我将设备树配置为具有8个不同的亮度级别，值为0作为最大值，这也有效

然后我尝试通过添加gpio_request和gpio_get_value来获取内核模块中的背光值，但它总是返回值：0。我认为内核模块无法访问gpio，因为它已经被负责的驱动程序使用了背光，对吗？

由于gpio和背光的值可以在用户空间中访问，我写了一个带有无限循环的shell脚本，它读取gpio状态，如果它改变了，我得到背光值并减少它。它工作，但它使用了超过10％的CPU。我还有一个带声音的Qt应用程序，当脚本运行时声音很噼啪声。所以我在其中添加了一个睡眠以减慢gpio状态的读取速度，其持续时间恰好足以避免噼里啪啦的声音，但是现在，有时，按下按钮会因睡眠而错过。

这是工作内核模块，没有任何尝试控制背光：

#include <linux/module.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/kernel.h>

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("Button test management");
MODULE_VERSION("0.1");

static unsigned int GPIO_BUTTON_LUM_PLUS = 133;
static unsigned int irqNumber;

static irq_handler_t ebbgpio_irq_handler(unsigned int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs);


static int __init ebbgpio_init (void)
{
   int result=0;
   printk(KERN_INFO "GPIO_TEST: Initializing the GPIO_TEST LKM\n");

   if (!gpio_is_valid(GPIO_BUTTON_LUM_PLUS))
   {
      printk(KERN_INFO "GPIO_TEST: invalid Button GPIO LKM\n");
      return -ENODEV;
   }

   gpio_request(GPIO_BUTTON_LUM_PLUS, "sysfs");
   gpio_direction_input(GPIO_BUTTON_LUM_PLUS);
   gpio_set_debounce(GPIO_BUTTON_LUM_PLUS, 200);
   gpio_export(GPIO_BUTTON_LUM_PLUS, false);

   printk(KERN_INFO "GPIO_TEST: the button state is currently: %d\n", gpio_get_value(GPIO_BUTTON_LUM_PLUS));

   irqNumber = gpio_to_irq(GPIO_BUTTON_LUM_PLUS);
   printk(KERN_INFO "GPIO_TEST: the button is mapped to IRQ: %d\n", irqNumber);

   result = request_irq(irqNumber, (irq_handler_t) ebbgpio_irq_handler, IRQF_TRIGGER_RISING, "ebb_gpio_handler", NULL);

   printk(KERN_INFO "GPIO_TEST: The interrupt request result is: %d\n", result);
   return result;
}

static void __exit ebbgpio_exit(void)
{
   printk(KERN_INFO "GPIO_TEST: The button state is currently: %d\n", gpio_get_value(GPIO_BUTTON_LUM_PLUS));
   gpio_unexport(GPIO_BUTTON_LUM_PLUS);
   free_irq(irqNumber, NULL);
   gpio_free(GPIO_BUTTON_LUM_PLUS);
}   

static irq_handler_t ebbgpio_irq_handler(unsigned int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
{
   printk(KERN_INFO "GPIO_TEST: Interrupt! (button state is %d)\n", gpio_get_value(GPIO_BUTTON_LUM_PLUS));
   return (irq_handler_t) IRQ_HANDLED;
}


module_init(ebbgpio_init);
module_exit(ebbgpio_exit);

在未来我将需要阅读2 gpio，一个用于降低背光值，另一个用于增加值，因此我正在寻找更好的解决方案任何帮助都将是欣赏

Answer 1

gpio-watch完全符合我的要求。我创建了一个配方，将其添加到我的图层中，并成功交叉编译包。但由于它是基于makefile的软件包，因此在我的映像中直接安装它时遇到了一些困难。

多亏了这个：https://www.yoctoproject.org/docs/1.8/mega-manual/mega-manual.html#new-recipe-makefile-based-package我终于设法通过在我的食谱中添加这个来安装包：

 EXTRA_OEMAKE = "'CC=${CC}' 'RANLIB=${RANLIB}' 'AR=${AR}' 'CFLAGS=${CFLAGS} -I${S}/include -DWITHOUT_XATTR' 'BUILDDIR=${S}'"

 do_install () {
         oe_runmake install DESTDIR=${D} SBINDIR=${sbindir} MANDIR=${mandir} INCLUDEDIR=${includedir}
 }

再次感谢你的帮助