如何在不可视化的情况下在PyBox2D中使用键盘输入

Question

我有一个PyBox2D模型，我设法使用Pygame对其进行可视化，但是现在我需要能够在没有任何可视化的情况下对其进行控制，我只想打印给定数量的值（例如速度或角度）。

我尝试过，它可以工作，但是我无法控制模型：

running = True
s = 0

for s in range(1000):
    world.Step(TIME_STEP, 10, 10)
    s += 1
    print(Left_Wheel.position), ' ',Left_Wheel.linearVelocity)
running = False

然后我尝试了这个：

import keyboard
while running and s in range(10000):
    s += 1
    if keyboard.press('w'):
        Left_Wheel.ApplyLinearImpulse(b2Vec2(Left_Wheel.GetWorldVector((0, 20))), Left_Wheel.position,True)
    print(Left_Wheel.position), ' ',Left_Wheel.linearVelocity)
    elif keyboard.press('m'):
        running = False

但是这导致崩溃

Answer 1

因为没有人回答很长时间，我已经找到了解决方案，如果将来有人遇到类似问题，我将在这里写下：

问题完全出在错误的键盘方法上。我使用keyboard.press但必须使用keyboard.is_pressed（ “W”）

在这种情况下，模型不依赖于任何可视化工具，因此我无需看汽车就可以打印所需的任何东西