无法找到软件包 ros-iron-robotis-manipulator

Question

我正在使用 Ubuntu 22.04 和 ROS IRON 我在尝试着 ： sudo apt-get 安装 ros-iron-robotis-manipulator 但它表明了这一点 无法找到软件包 ros-iron-robotis-manipulator

我什至遵循了这个： 无法找到ROS包 但没有变化

Answer 1

最新版本的 ROS2 不支持

robotis-manipulator 软件包，因此它未构建且在 apt 中不可用。

我看到有ros2分支。您可以尝试从源代码构建它。基本上从 Github

ros2

分支（或其他 ros2 兼容分支）下载包。将其放入您的工作区并像任何其他包一样构建它。您可能需要修复兼容性问题，否则它可能会第一次工作

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