gps坐标的方向

Question

我正在制作一个基于使用嵌入式系统的交通灯管理的项目。我在这个例子中使用了三路连接。 1 个 gps 坐标将是固定的（即交通信号的坐标），另一个将是来自任何方向的特定移动车辆（比如救护车）的坐标。有什么办法可以从 gps 坐标中找出它接近交通信号灯的方向吗？

我考虑在每个路口使用 RFID 标签，这样如果救护车或任何其他紧急车辆到达，它可以感应到并将信号发送到交通灯管理系统

Answer 1

有多种方法，例如 http://www.movable-type.co.uk/scripts/latlong.html 中描述的 Haversine 和 Rhumbline。对于短距离，你使用它并没有什么区别。

例如：

θ = atan2( sin Δλ ⋅ cos φ2 , cos φ1 ⋅ sin φ2 − sin φ1 ⋅ cos φ2 ⋅ cos Δλ )

在哪里

φ1

,

λ1

是起点，

φ2

,

λ2

是终点（

Δλ

是经度差-

λ2 - λ1

）。