使用 Siri 让用户在多个操作之间进行选择的 CarPlay 模板?

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我正在开发一个消息应用程序的 CarPlay 界面,但找不到根 CPTemplate(在我的例子中是一个带有按钮的网格模板)如何激活 SiriKit 让用户在多个操作之间进行选择,就像我们在 WhatsApp 上运行的那样以 CarPlay 为例:

CPVoiceControlTemplate 似乎可以完成这项工作,但它仅适用于导航应用程序类别,不适用于消息传递和 VoIP。 实际上,我的应用程序可以激活 Siri 向 CPListTemplate 中的 CPMessageListItem 表示的选定联系人撰写消息,但我找不到如何编写激活 Siri 的 CPGridTemplate 代码...

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