在处理来自主设备的请求时，如何从从I2C设备读取字节？

Question

我有一个Raspberry Pi Zero W作为主机，与作为从属的Arduino Pro Mini进行通信。我希望主人将命令发送到从属设备。但是，当我尝试使用主服务器上的命令（例如bus.write_byte_data或bus.write_byte）时，从站似乎只收到值255。这是代码：

Master（使用Python）：

import time
import smbus

i2c_ch = 1
bus = smbus.SMBus(i2c_ch)

i2c_address = 20
bus.write_byte_data(i2c_address, 113,111)
val = bus.read_i2c_block_data(i2c_address,12)
bus.write_byte(i2c_address, 123)
print(val)

这是从站的requestEvent（）（在Arduino C中：]

void requestEvent()
{
  byte command = Wire.read();
  Serial.println(command);
  command = Wire.read();
  Serial.println(command);
  command = Wire.read();
  Serial.println(command);
...
}

什么是一种方法，当从属设备发出命令时，从属设备可以接收字节？

Answer 1

您可能正在尝试使用由Wire.onRequest创建的处理程序，而不是由Wire.onReceive创建的处理程序。一个onReceive处理程序将执行您想要的操作：

Wire.onReceive(receieveEvent);
Wire.onRequest(requestEvent);
...
void receieveEvent()
{
  Serial.println("received some data");
  while(0 < Wire.available()) // loop through all but the last
  {
    byte command = Wire.read();
    Serial.println(command);
  }
} 

PS：大声笑，你和我同名！