有没有办法用cmake构建目标的两个版本（一个版本和一个调试版）？并且还要为每个目标选择构建配置...（目标是为测试构建调试版本并为正常使用创建一个版本）...但只需要调用一次
虽然原则上可以用CMake做到这一点，但这将是非常痛苦的。
对于Makefile生成器，CMake仅用于提供一种配置，在调用CMake时指定。你应该坚持下去。如果需要并行维护两个构建，请使用两个单独的构建目录，并使用Release配置一个，使用Debug配置一个（请注意，它们仍然可以从同一个源构建！）
如果您担心构建系统的复杂性，请提供自动执行此过程的其他包装脚本。
另外，为什么要仅使用调试版本运行测试？如果可能，您应该始终为所有配置运行所有测试。想想一个带有副作用的assert()，它掩盖了代码中的错误。只测试调试版本时，永远不会捕获此错误。