我正在使用带有Hal stm库的freertos来运行三个任务，第一个是堆栈大小128，第二个是512，而第三个是1100。
这三个任务已成功创建，但在运行调度程序时，只在前两个任务之间切换，即使这三个任务具有相同的优先级。
总项目堆栈大小为8k，堆为9k，而freertos堆为4k
可能是什么问题呢？
很难说没有看到代码，但这里有一些调试技巧。
确保将configASSERT（）定义为将停止执行的内容（因此您知道它已被调用）。较新版本的FreeRTOS越新越好，因为新版本增加了更多的断言点。
确保定义了malloc failed hook，以便知道是否用完了堆。
尝试在你认为没有运行的任务开始时设置一个断点，并查看它是否曾经输入过 - 可能只运行一次但是将自身置于不再运行的状态（很难说没有看到任务代码）。
同样确保将stack overflow detection设置为2。