在OpenAI Gym中注册自定义环境

Question

我根据OpenAI Gym框架创建了一个自定义环境;包含step，reset，action和reward函数。我的目标是在这个自定义环境中运行OpenAI基线。但在此之前，环境必须在OpenAI健身房注册。我想知道如何在OpenAI健身房注册自定义环境？另外，我是否应该修改OpenAI基线代码以包含此内容？

Answer 1

您无需修改​​基线repo。

这是一个最小的例子。假设你有myenv.py，具有所有需要的功能（step，reset，...）。类环境的名称是MyEnv，您想将其添加到classic_control文件夹中。你必须

• 将myenv.py文件放入gym/gym/envs/classic_control
• 添加到__init__.py（位于同一个文件夹里） from gym.envs.classic_control.myenv import MyEnv
• 通过添加注册gym/gym/envs/__init__.py中的环境

  gym.envs.register(
       id='MyEnv-v0',
       entry_point='gym.envs.classic_control:MyEnv',
       max_episode_steps=1000,
  )

在注册时，您还可以添加reward_threshold和kwargs（如果您的类需要一些参数）。 您也可以直接在您将运行的脚本（TRPO，PPO或其他）中注册环境，而不是在gym/gym/envs/__init__.py中进行注册。

编辑

这是创建LQR环境的最小示例。

将以下代码保存在lqr_env.py中，并将其放在gym的classic_control文件夹中。

import gym
from gym import spaces
from gym.utils import seeding
import numpy as np

class LqrEnv(gym.Env):

    def __init__(self, size, init_state, state_bound):
        self.init_state = init_state
        self.size = size 
        self.action_space = spaces.Box(low=-state_bound, high=state_bound, shape=(size,))
        self.observation_space = spaces.Box(low=-state_bound, high=state_bound, shape=(size,))
        self._seed()

    def _seed(self, seed=None):
        self.np_random, seed = seeding.np_random(seed)
        return [seed]

    def _step(self,u):
        costs = np.sum(u**2) + np.sum(self.state**2)
        self.state = np.clip(self.state + u, self.observation_space.low, self.observation_space.high)
        return self._get_obs(), -costs, False, {}

    def _reset(self):
        high = self.init_state*np.ones((self.size,))
        self.state = self.np_random.uniform(low=-high, high=high)
        self.last_u = None
        return self._get_obs()

    def _get_obs(self):
        return self.state

将from gym.envs.classic_control.lqr_env import LqrEnv添加到__init__.py（也在classic_control中）。

在您的脚本中，当您创建环境时，请执行此操作

gym.envs.register(
     id='Lqr-v0',
     entry_point='gym.envs.classic_control:LqrEnv',
     max_episode_steps=150,
     kwargs={'size' : 1, 'init_state' : 10., 'state_bound' : np.inf},
)
env = gym.make('Lqr-v0')

Answer 2

环境注册过程可以找到here。

如果您有任何其他问题，请通过this示例自定义环境。

有关详细信息，请参阅this stackoverflow问题。