我需要以 20ms 周期、50Hz 频率生成 PWM。 生成的 PWM 的脉冲宽度（占空比）应在 1.5 至 2ms 之间
我使用的是STM32f103c8t6 MCU，我的APB2外设时钟是72MHz。 我将使用 TIM4 CH1 来生成 pwm。
目前我尝试按照以下公式来做：
Frequency = ClockFreq / ((PSC + 1) * (ARR + 1))
1440 * 1000 = 1.440.000
72.000.000 / 1.440.000 = 50 = 频率
计算后我不明白的部分是；我应该如何设置 TIM4->CCR1 值来生成 1.5ms 脉冲宽度以及我需要做什么才能使周期为 20ms？
由于频率计算公式包含（ARR + 1）和（PSC + 1），因此您需要 TIMx_PSC = 1439 和 TIMx_ARR = 999。
周期 = 1 / 频率，所以 50Hz 频率和 20ms 周期是同一件事。
使用上述预分频器，定时器计数器 (TIMx_CNT) 每 1 / (72MHz / 1440) = 20us 递增一次，因此对于 1.5ms 脉冲，您设置 TIMx_CCRx = 1500us / 20us = 75。