colmap 定位：获取相机位置

Question

我正在使用colmap。我成功地从视频中可视化了 3D 稀疏重建。

现在我有一些来自同一场景的新图像，我只想（仅）本地化它们。我想要相机的（x，y，z，角度）。

在文档之后，我使用了命令

colmap feature_extractor

和

colmap vocab_tree_matcher

。

一切似乎都在好转；输出是

Indexing image [1/23] in 0,022s
...
Indexing image [23/23] in 0,077s
Matching image [1/16] in 0,078s
...
Matching image [16/16] in 0,003s
Elapsed time: 0,043 [minutes]

但是现在怎么办？ 如何查询 colmap 数据库以获取图像的 (x,y,z,angle)，例如 12 ？

我想以编程方式获取信息。

Answer 1

你解决了吗？我现在面临同样的问题，看起来新图像在数据库中，但我在 images.txt 中看不到它。