C# SDK - Gocator 加速器问题

Question

我想创建一个控制 Gocator 相机的 C# WPF SDK 应用程序。

当我将我的 SDK 应用程序 C# 与 GOCATOR 连接时，没有任何问题。但如果我尝试将同一应用程序与 GOCATOR ACCELERATOR 连接，应用程序将返回 -999 未定义错误。

我的GOCATOR IP是XXX.XXX.0.5，加速器的IP是XXX.XXX.0.145。我最后用它来连接 SDK 和 gocator（在加速器模式下）。我也尝试过与第一个，但结果是一样的。我也使用了所有通信协议，但没有任何积极结果。

我从示例中获取了代码。

 public static void Accelerated () {

      try {

          KApiLib.Construct();
          GoSdkLib.Construct();
          Variables.System = new GoSystem();
          Variables.Accelerator = new GoAccelerator();
          Variables.IpAddress = KIpAddress.Parse(Constants.SENSOR_IP);
          Variables.DataSet = new GoDataSet();

          Variables.Accelerator.WebPort = Constants.WEB_PORT;
          Variables.Accelerator.Start();
          Variables.Sensor = Variables.System.FindSensorByIpAddress(Variables.IpAddress);
          Variables.Accelerator.Attach(Variables.Sensor);
          Variables.Sensor.Connect();
          Console.WriteLine("Camera connected with ACCELERATOR.");
          Variables.System.EnableData(true);
          Variables.System.Start();

          // Refer to <<SetupMeasurement.cs>> for setting up of the measurement tools.
          Variables.DataSet = Variables.System.ReceiveData(30_000_000);

      }

      catch (Exception e) {

          Exception(e);

      }

  }

此代码返回错误：

ERROR:
A problem has ocurred while attempting to establish a connection with the Gocator camera.
Error code: Lmi3d.Zen.KException: A Zen API error occurred (Error Not Found, -999). 
    en Lmi3d.Zen.Utils.Internal.KInternalUtils.Check(Int32 status)
    en Lmi3d.GoSdk.GoSystem.FindSensorByIpAddress(KIpAddress address)
    en Continental.Gocator.Accelerated() en D:\Projectes\4795_Continental\Programes\Continental\Continental\Gocator.cs:línea 73                                                                                                                 
Error message: A Zen API error occurred (Error Not Found, -999). 

有什么想法吗？

Gocator SDK 版本 6.1.42.10

谢谢！

Answer 1

经过与gocator厂家沟通，多次尝试，找到了解决方案。

由于我的无知，我犯了一些错误：

1. 如果我们使用SDK，Gocator加速器必须处于停止模式

2. 不可能有多个加速器正在运行。如果我为此使用特定程序，我将不会使用SDK加速器模式，反之亦然。错误代码对于这个问题非常具体，snif。

3. 制造商对此没有具体说明：

1. 在 SDK 中使用 IP 地址 127.0.0.1 i.s.o XXX.XXX.0.145
2. 转到 Gocator 加速器。停止加速。在 IP 地址字段中选择“任意”。 XXX.XXX.0.145。然后再次启动加速并再次尝试使用127.0.0.1连接SDK。

4. 我的代码在某些情况下是杂乱的，更新后的代码是：

      try {
   
          KApiLib.Construct();
          GoSdkLib.Construct();
   
          Variables.System = new GoSystem();
          Variables.Accelerator = new GoAccelerator();
          Variables.IpAddress = KIpAddress.Parse(Constants.SENSOR_IP);
          Variables.DataSet = new GoDataSet();
          Variables.Accelerator.WebPort = Constants.WEB_PORT;
          Variables.Accelerator.Start();
          Variables.Sensor = Variables.System.FindSensorById(Constants.ID);
          Variables.Accelerator.Attach(Variables.Sensor);
          Variables.Sensor.Connect();
          Variables.System.EnableData(true);
          Variables.System.Start();
   
          Variables.DataSet = Variables.System.ReceiveData(30_000_000);
          Variables.Collection_tools = Variables.Sensor.Tools;
          ReadMessage();
   
      }
   
      catch (Exception e) {
   
          return Exception(e);
   
      }
   
      finally {
   
          Variables.System.Stop();
          Variables.Accelerator.Stop();
          Console.WriteLine("Finally");
   
      }
   
      return 0;
   

5. 协议必须是GOCATOR。

目前这一切对我来说都有效。尽管如此，我愿意接受新的建议。