具有相同反转变换的不同图像输出

Question

我得到了不同的图像输出，而转换保持不变

im=np.ones((128,128))*255
src = np.array([
    [56., 60.],
    [81., 60.],
    [64., 80.],
    [49., 100.],
    [78., 100.]], dtype=np.float32)
q=np.array([
    [58.166317,39.124466],
    [86.10652,26.917824],
    [106.29474,39.68392],
    [90.64203,72.82854],
    [115.17699,63.91104]],dtype=np.float32)
tt=trans.SimilarityTransform()
tt.estimate(q,src)
dst1 = trans.warp(im,tt.inverse,preserve_range=True,output_shape=(128,128))
tt.estimate(src,q)
dst = trans.warp(im,tt,preserve_range=True,output_shape=(128,128))

所以，你可以看到差异，这里是输出：

为什么他们不一样？

UPD：主要问题在于“估计”函数，估计（q，src）！=（估计（src，q））^ - 1。尚未解决的问题：为什么

Answer 1

澄清问题：仿射变换是一组变换t:R2->R2，其中每个变换都有一个确定的逆元素（在我们的例子中是逆变换）。在我的问题中，似乎我们对相同的源点（两个反向元素）有不同的变换。实际上，任何地方都没有错误，只是误解了.inverse和.estimate的功能。 t.estimate(q, src).inverse !=t.estimate(src, q)但t.estimate(q, src).inverse ==t.estimate(t(q),q)