我想在纯 Simulink 模型中实现一个非常巨大的(10^6 个元素 - 固定大小)循环缓冲区(没有更多的工具箱,没有 S-Function)。
在某些时候,我需要读取一些元素(任何地方,而不仅仅是开始或结束)。
我无法使用以下解决方案:
“S-Function”我还没有尝试过,我正在寻找替代解决方案。
您还知道什么进一步的方法?
可以使用 MATLAB Fcn 模块创建简单的循环缓冲区:
function y = CircularBuffer(u, N)
%#codegen
% Function to implement a simple N element circular buffer
% Define the internal buffer variable as persistent so
% so that it will maintain its values from one time step
% to the next.
persistent buffer writeIdx
% Initialize the buffer the first time through
if isempty(buffer)
% Initialize the buffer
buffer = zeros(N,1);
writeIdx = 1;
else
buffer(writeIdx) = u;
if (writeIdx == N)
writeIdx = 1;
else
writeIdx = writeIdx+1;
end
end
% Output the buffer
y = buffer;
这完全支持代码生成(并且不执行 memcpy)。
如果需要,您可以轻松更改缓冲区的数据类型,但如果您希望输入和输出信号具有不同的采样率(与信号处理模块集中的缓冲区一样),那么您需要恢复使用S-功能。
首先,让我赞扬您对纯粹 Simulink 的追求!这是很有可能的,但是 Mathworks 代码生成器不处理这种用例。它非常草率并创建整个队列的缓冲副本。这是一个例子:
然后,看一些代码。哎呀!
/* Model output function */
static void queue_output(int_T tid)
{
{
real_T rtb_MathFunction;
/* DataStoreRead: '<S1>/Data Store Read' */
memcpy((void *)(&queue_B.DataStoreRead[0]), (void *)(&queue_DWork.A[0]),
100000U * sizeof(uint16_T));
/* Outport: '<Root>/Out1' incorporates:
* DataStoreRead: '<S1>/Data Store Read1'
* Selector: '<S1>/Selector'
*/
queue_Y.Out1 = queue_B.DataStoreRead[(int32_T)queue_DWork.idx];
/* If: '<Root>/If' incorporates:
* ActionPort: '<S2>/Action Port'
* Constant: '<Root>/Constant'
* SubSystem: '<Root>/WriteToQueue'
*/
if (queue_P.Constant_Value > 0.0) {
/* DataStoreRead: '<S2>/Data Store Read3' */
memcpy((void *)(&queue_B.Assignment[0]), (void *)(&queue_DWork.A[0]),
100000U * sizeof(uint16_T));
/* Math: '<S2>/Math Function' incorporates:
* Constant: '<S2>/Constant1'
* Constant: '<S3>/FixPt Constant'
* DataStoreRead: '<S2>/Data Store Read2'
* Sum: '<S3>/FixPt Sum1'
*/
rtb_MathFunction = rt_mod_snf(queue_DWork.idx +
queue_P.FixPtConstant_Value, queue_P.Constant1_Value);
/* Assignment: '<S2>/Assignment' incorporates:
* Constant: '<S2>/Constant'
*/
queue_B.Assignment[(int32_T)rtb_MathFunction] = queue_P.Constant_Value_h;
/* DataStoreWrite: '<S2>/Data Store Write' */
memcpy((void *)(&queue_DWork.A[0]), (void *)(&queue_B.Assignment[0]),
100000U * sizeof(uint16_T));
/* DataStoreWrite: '<S2>/Data Store Write1' */
queue_DWork.idx = rtb_MathFunction;
}
}
Memcpy 10000 uint16 的每个循环!在 Mathworks 以稳健的方式解决这个问题之前,这是一个需要硬编码索引的初步尝试,S-Functions 是唯一的方法。
我有一个 159x1 的阵列。该数组包含元素 x y z a b c ....我需要获取一个 159x20 的数组,其中第一个元素每行移动,如 x 0 0 0 0 ...下一行:y x 0 0 0....下一行:z y x 0 0 0 ....等等。我们可以在 simulink 中完成此操作而不使用 matlab 功能块吗?